用opencv 读入给定的coin04.mp4, 编写代码分析每帧视频,从视频画面中提取出每枚硬币的位置,然后在它旁边标出这是第几枚硬币。

好的，理解了您的要求。接下来，我将为您提供代码实现。

首先，您需要安装 OpenCV 库。然后，使用以下代码可以读入 coin04.mp4 视频文件：

import cv2

cap = cv2.VideoCapture('coin04.mp4')

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    # 在此处添加代码对每帧视频进行分析
    # ...

    cv2.imshow('frame', frame)
    if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

接下来，我们需要实现从每帧视频中提取出硬币的位置。您可以先使用颜色过滤器将硬币区域提取出来，然后使用轮廓检测（contour detection）找到硬币的轮廓，并计算出硬币的中心坐标。代码如下：

import cv2
import numpy as np

cap = cv2.VideoCapture('coin04.mp4')

while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    # 颜色过滤器，提取出硬币区域
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    lower_bound = np.array([0,0,0])
    upper_bound = np.array([255,255,170])
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_bound, upper_bound)
    mask = cv2.erode(mask, None, iterations=2)
    mask = cv2.dilate(mask, None, iterations=2)

    # 轮廓检测，找到硬币的轮廓
    contours, hierarchy = cv2.findContours(mask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    for i in range(len(contours)):
        ((x, y), radius) = cv2.minEnclosingCircle(contours[i])
        if radius > 5:
            cv2.circle(frame, (int(x), int(y)), int(radius), (0, 255, 255), 2)
            cv2.putText(frame, str(i+1), (int(x-radius), int(y+radius)), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (0, 255, 255),2)
            print("Coin", i+1, "detected at (", int(x), ",", int(y), ")")

    cv2.imshow('frame', frame)
    if cv2.waitKey(25) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

这段代码使用了 `cv2.cvtColor()` 函数将图片从 BGR 格式转换到 HSV 格式，因为在 HSV 格式下会更容易进行颜色过滤。然后使用 `cv2.inRange()` 函数过滤出我们所需要的颜色范围内的像素。接着使用 `cv2.findContours()` 函数找到轮廓，使用 `cv2.minEnclosingCircle()` 计算出轮廓的最小包围圆，并求出圆心坐标等信息。

这段代码也标出了每枚硬币的编号，并输出了它们的位置信息到控制台。您可以对硬币的编号的位置、颜色、字体大小等进行自定义。

希望我提供的代码可以助您成功实现您的需求。