matlab中的disparitysgm函数如何使用

disparitysgm函数是MATLAB中用于计算立体图像中视差的函数。要使用此函数，需要先加载两个图像，一个是左图像，一个是右图像。然后，您需要设置一些参数，例如最小和最大视差值，惩罚权重和搜索窗口大小等。

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用disparitysgm函数：

% 加载左右图像
leftImage = imread('left.png');
rightImage = imread('right.png');

% 设置参数
disparityRange = [0, 64]; % 最小和最大视差值
numDisparities = 64;
blockSize = 5; % 搜索窗口大小
P1 = 8*3*blockSize^2; % 惩罚权重1
P2 = 32*3*blockSize^2; % 惩罚权重2

% 计算视差图
disparityMap = disparitysgm(leftImage, rightImage, 'DisparityRange', disparityRange, 'NumDisparities', numDisparities, 'BlockSize', blockSize, 'P1', P1, 'P2', P2);

% 显示视差图
imshow(disparityMap, [0, 64]);

在上面的示例中，我们设置了最小和最大视差值为0和64，搜索窗口大小为5，惩罚权重1和2分别为8*3*blockSize^2和32*3*blockSize^2。最后，我们使用imshow函数显示了计算出的视差图。

相关问题

matlab的disparitySGM 函数

disparitySGM是Matlab中的一个函数，用于计算两个立体图像之间的视差图。它使用的是SGM（Semi-Global Matching）算法，该算法是一种高效的视差计算算法。

使用disparitySGM函数，需要输入两个图像，这两个图像是同一场景的不同视角拍摄的图像，也就是立体图像。函数会返回一个视差图像，该图像的每个像素表示对应像素在另一幅图像中的视差值。

disparitySGM函数的完整语法格式如下：

D = disparitySGM(I1, I2)

其中，I1和I2是输入的两个图像，D是输出的视差图像。

需要注意的是，disparitySGM函数的计算时间可能较长，尤其是对于较大的图像。因此，在使用该函数时，应该尽量避免使用过大的图像。

matlab的disparitySGM 函数调用

调用Matlab的disparitySGM函数，需要准备好两张立体图像，然后按照下面的步骤进行：

1. 读取两张立体图像，可以使用`imread`函数。

I1 = imread('left.png');
I2 = imread('right.png');

2. 将两张图像转换为灰度图像，可以使用`rgb2gray`函数。

I1_gray = rgb2gray(I1);
I2_gray = rgb2gray(I2);

3. 使用`disparitySGM`函数计算视差图像。

D = disparitySGM(I1_gray, I2_gray);

4. 可选操作：对视差图像进行后处理，例如中值滤波、二值化等。

D = medfilt2(D, [3, 3]); % 中值滤波
D = imbinarize(D, 'adaptive'); % 自适应二值化

5. 可选操作：显示立体图像和视差图像。

figure;
subplot(1, 3, 1); imshow(I1); title('Left Image');
subplot(1, 3, 2); imshow(I2); title('Right Image');
subplot(1, 3, 3); imshow(D, []); title('Disparity Map');

完整的代码如下：

I1 = imread('left.png');
I2 = imread('right.png');

I1_gray = rgb2gray(I1);
I2_gray = rgb2gray(I2);

D = disparitySGM(I1_gray, I2_gray);

D = medfilt2(D, [3, 3]);
D = imbinarize(D, 'adaptive');

figure;
subplot(1, 3, 1); imshow(I1); title('Left Image');
subplot(1, 3, 2); imshow(I2); title('Right Image');
subplot(1, 3, 3); imshow(D, []); title('Disparity Map');