用c语言编写一个程序，输入一个5×5的矩阵构成的迷宫的地图，其中0为障碍， 1为可通行的地方。迷宫的入口为左上角(1, 1)，出口为右下角(5, 5)，在迷宫中，只能从一个位置走到它的上、下、左、右四个方向之一。对于输入的迷宫结构，请找到从迷宫入口到出口的最少步数并输出（若不存在从入口到出口的路径，则输出: oops!）

以下是使用广度优先搜索算法来解决迷宫问题的C语言代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define ROW 5
#define COL 5

// 定义一个结构体表示坐标
typedef struct {
    int row;
    int col;
} Position;

// 定义队列元素类型
typedef struct {
    Position pos;
    int step;
} QueueElem;

// 定义队列结构体
typedef struct {
    QueueElem *elems;
    int front;
    int rear;
    int size;
} Queue;

// 初始化队列
void initQueue(Queue *q, int size) {
    q->elems = (QueueElem *)malloc(sizeof(QueueElem) * size);
    q->front = q->rear = 0;
    q->size = size;
}

// 判断队列是否为空
int isEmpty(Queue *q) {
    return q->front == q->rear;
}

// 入队操作
void enQueue(Queue *q, QueueElem elem) {
    if ((q->rear + 1) % q->size == q->front) { // 队列已满
        printf("Queue is full!\n");
        exit(1);
    }
    q->elems[q->rear] = elem;
    q->rear = (q->rear + 1) % q->size;
}

// 出队操作
QueueElem deQueue(Queue *q) {
    if (isEmpty(q)) {
        printf("Queue is empty!\n");
        exit(1);
    }
    QueueElem elem = q->elems[q->front];
    q->front = (q->front + 1) % q->size;
    return elem;
}

// 判断当前位置是否可通行
int isPassable(int maze[][COL], Position pos) {
    if (pos.row < 0 || pos.row >= ROW || pos.col < 0 || pos.col >= COL) { // 越界
        return 0;
    }
    return maze[pos.row][pos.col] == 1;
}

// 广度优先搜索算法
int bfs(int maze[][COL]) {
    Queue q;
    initQueue(&q, ROW * COL);
    Position directions[] = {{-1, 0}, {0, -1}, {1, 0}, {0, 1}}; // 上左下右四个方向
    int visited[ROW][COL] = {0}; // 标记已访问的位置
    Position start = {0, 0};
    QueueElem startElem = {start, 0};
    enQueue(&q, startElem);
    visited[start.row][start.col] = 1;
    while (!isEmpty(&q)) {
        QueueElem curr = deQueue(&q);
        if (curr.pos.row == ROW - 1 && curr.pos.col == COL - 1) { // 到达终点
            return curr.step + 1;
        }
        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            Position nextPos = {curr.pos.row + directions[i].row, curr.pos.col + directions[i].col};
            if (isPassable(maze, nextPos) && !visited[nextPos.row][nextPos.col]) { // 可通行且未访问过
                QueueElem nextElem = {nextPos, curr.step + 1};
                enQueue(&q, nextElem);
                visited[nextPos.row][nextPos.col] = 1;
            }
        }
    }
    return -1; // 无法到达终点
}

int main() {
    int maze[ROW][COL];
    printf("Please input the maze:\n");
    for (int i = 0; i < ROW; i++) {
        for (int j = 0; j < COL; j++) {
            scanf("%d", &maze[i][j]);
        }
    }
    int steps = bfs(maze);
    if (steps == -1) {
        printf("oops!\n");
    } else {
        printf("The minimum steps from (1, 1) to (5, 5) is %d\n", steps);
    }
    return 0;
}

程序中使用了队列来实现广度优先搜索算法，通过遍历迷宫中的每个可通行的位置来找到最短路径。在遍历时使用一个二维数组来标记已经访问过的位置，以避免重复访问。如果搜索过程中到达了终点，则返回路径长度；否则，说明无法到达终点，返回-1。