舵机本身能发出脉冲信号么

一般情况下，舵机本身是不能发出脉冲信号的。舵机的控制信号是由外部控制器或设备产生的，例如单片机、微控制器等。这些设备可以通过输出 PWM 信号来控制舵机的角度。

舵机本身只能接收 PWM 信号，它没有产生 PWM 信号的能力。当控制器产生 PWM 信号后，通过控制器与舵机之间的连接线将信号传输给舵机。舵机内部的电路会将这个信号转换为相应的角度，从而控制舵机的转动。

需要注意的是，不同型号的舵机可能对输入信号的电压、频率和脉宽等参数有不同的要求，因此在使用舵机时需要仔细查看其规格书并按照要求进行控制。

相关问题

舵机脉冲函数

舵机的控制信号是一个矩形脉冲信号，其中脉冲的宽度决定了舵机的位置。一般情况下，舵机控制信号的周期为20毫秒（50Hz），脉冲宽度在0.5毫秒到2.5毫秒之间，其中1.5毫秒对应着舵机的中心位置。

下面是一个使用Arduino控制舵机的示例代码，其中使用了pulseIn函数读取舵机返回的位置信息：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将舵机连接到数字引脚9
}

void loop() {
  int pulseWidth = pulseIn(10, HIGH);  // 读取舵机返回的位置信息
  int angle = map(pulseWidth, 1000, 2000, 0, 180);  // 将位置信息转换为角度值
  myservo.write(angle);  // 控制舵机的位置
  delay(20);  // 延时20毫秒，等待下一个控制周期
}

需要注意的是，不同型号的舵机可能有不同的控制信号要求，具体可以参考舵机的数据手册。

PWM信号和脉冲信号有什么区别

PWM信号和脉冲信号都是用来控制电机、舵机等设备的信号，但是它们的工作原理和控制方式存在一定的区别。

PWM信号是一种脉冲宽度调制信号，它的周期固定，但是高电平和低电平的持续时间可以调整。在使用PWM信号控制电机或舵机时，可以通过改变PWM信号的占空比来控制设备的转速、转向或角度。例如，在控制舵机时，通常会使用50Hz的PWM信号，其中占空比为2.5%~12.5%的高电平部分对应舵机的转动角度为0度~180度。而占空比为12.5%~22.5%的高电平部分对应舵机的转动角度为180度~360度。

脉冲信号是一种由一系列脉冲组成的信号，每个脉冲的宽度和间隔时间可以不同。在使用脉冲信号控制电机或舵机时，通常使用单个脉冲控制设备的方向，脉冲的宽度控制设备的角度。例如，在控制180度舵机时，通常使用一个脉冲信号，其中脉冲的宽度决定舵机的角度，通常一个脉冲的宽度为1~2毫秒，其中1.5毫秒为中立位置。

因此，PWM信号是一种固定周期的脉冲信号，可以通过占空比来控制设备的转速、转向或角度；而脉冲信号是由一系列脉冲组成的信号，每个脉冲的宽度和间隔时间可以不同，可以通过脉冲的宽度来控制设备的角度。