基于stm32的pwm的呼吸灯

基于STM32的PWM呼吸灯可以通过调整PWM信号的占空比实现灯光的渐变效果。具体实现方法如下：

1. 配置GPIO引脚为PWM输出模式；
2. 配置定时器为PWM模式；
3. 在定时器中断处理函数中改变PWM的占空比实现呼吸灯的效果。

下面是具体的实现步骤：

1. 配置GPIO引脚为PWM输出模式

在STM32中，有些IO口具备PWM输出功能，可配置为TIMx_CHy模式。其中，x表示使用哪个定时器，y表示使用定时器中的哪个通道。例如，在STM32F407VG中，PB4口可以作为TIM3_CH1输出引脚。GPIO口的初始化需要使用GPIO_InitTypeDef结构体进行初始化，示例代码如下：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
 
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_TIM3);  
 
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;    
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;          
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;    
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;    
 
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

2. 配置定时器为PWM模式

在使用PWM时需要先配置定时器，使其产生所需频率的PWM信号。具体步骤如下：

- 配置定时器时钟频率；
- 设置计数器周期；
- 设置通道输出比例（占空比）。

示例代码如下：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseStruct;
 
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
 
TIM_BaseStruct.TIM_Prescaler = 420-1; 
TIM_BaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseStruct.TIM_Period = 1000-1;
TIM_BaseStruct.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_BaseStruct);
 
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
 
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
 
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);

3. 实现呼吸灯效果

可以在定时器的中断处理函数中改变PWM信号的占空比来实现呼吸灯效果。具体方法如下：

- 在定时器中断处理函数中改变占空比；
- 根据占空比的大小决定灯光的亮度。

示例代码如下：

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        static uint16_t brightness = 0;
        static uint8_t direction = 1;
        brightness += direction;
        if(brightness >= 1000)
        {
            direction = -1;
            brightness = 1000;
        }
        if(brightness <= 0)
        {
            direction = 1;
            brightness = 0;
        }
        TIM_SetCompare1(TIM3, brightness);
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
    }
}