在MATLAB中,写canny算法对图像进行边缘检测算法,不要使用MATLAB自带的canny算子
时间: 2023-11-26 12:37:41 浏览: 35
好的,以下是一个简单的实现:
首先,读入图像并转换为灰度图像:
```matlab
img = imread('example.jpg');
gray = rgb2gray(img);
```
接着,使用高斯滤波平滑图像,减少噪声的影响:
```matlab
sigma = 1; % 高斯滤波器的标准差
kernel_size = 6 * sigma + 1; % 高斯滤波器的大小
h = fspecial('gaussian', [kernel_size kernel_size], sigma); % 高斯滤波器
smoothed = imfilter(double(gray), h);
```
然后,计算图像的梯度和方向:
```matlab
% Sobel算子
sx = [-1 0 1; -2 0 2; -1 0 1];
sy = sx';
% 计算x方向和y方向的梯度
gx = imfilter(smoothed, sx);
gy = imfilter(smoothed, sy);
% 计算梯度幅值和方向
mag = sqrt(gx.^2 + gy.^2);
theta = atan2(gy, gx);
```
接着,进行非极大值抑制,保留局部梯度最大值点的边缘:
```matlab
% 将方向转换为角度值
theta_deg = theta * 180 / pi;
theta_deg(theta_deg < 0) = theta_deg(theta_deg < 0) + 180;
% 将角度值转换为0, 45, 90, 135度
theta_quant = 45 * floor((theta_deg + 22.5) / 45);
% 执行非极大值抑制
[m, n] = size(theta_quant);
nms = zeros(m, n);
for i = 2:m-1
for j = 2:n-1
switch theta_quant(i, j)
case 0
if mag(i, j) >= mag(i, j-1) && mag(i, j) >= mag(i, j+1)
nms(i, j) = mag(i, j);
end
case 45
if mag(i, j) >= mag(i-1, j+1) && mag(i, j) >= mag(i+1, j-1)
nms(i, j) = mag(i, j);
end
case 90
if mag(i, j) >= mag(i-1, j) && mag(i, j) >= mag(i+1, j)
nms(i, j) = mag(i, j);
end
case 135
if mag(i, j) >= mag(i-1, j-1) && mag(i, j) >= mag(i+1, j+1)
nms(i, j) = mag(i, j);
end
end
end
end
```
最后,使用双阈值算法将强边缘和弱边缘分开,并进行边缘连接:
```matlab
% 双阈值算法
low_thresh = 0.1 * max(nms(:)); % 低阈值
high_thresh = 0.2 * max(nms(:)); % 高阈值
strong_edges = nms > high_thresh; % 强边缘
weak_edges = (nms > low_thresh) & (nms <= high_thresh); % 弱边缘
% 边缘连接
strong_edges = bwmorph(strong_edges, 'bridge');
all_edges = strong_edges | bwmorph(weak_edges, 'thin', Inf);
```
以上是一个简单的Canny算法的实现,可以自己调整参数和算法细节进行优化。