一阶低通滤波算法例程

一阶低通滤波器是一种简单的滤波器，它可以通过去除高频信号来滤波信号。它的传输函数为：

H(s) = 1 / (1 + sT)

其中，s 是复频域变量，T 是滤波器的时间常数。可以将传输函数转化为时域表达式：

y(t) = x(t) + (1/T) * ∫[0~t] (x(τ) - y(τ))dτ

这个表达式可以用于实现一阶低通滤波器。

以下是一种 C 语言实现的例程：

float lowPassFilter(float input, float output_prev, float alpha, float dt)
{
    float output = alpha * input + (1.0 - alpha) * output_prev;
    return output;
}

int main()
{
    float input = 0.0;  // 输入信号
    float output_prev = 0.0;  // 上一次的输出
    float alpha = 0.1;  // 滤波系数
    float dt = 0.01;  // 时间步长
    for (int i = 0; i < 100; i++)
    {
        // 获取输入信号
        // ...

        // 计算滤波器输出
        float output = lowPassFilter(input, output_prev, alpha, dt);

        // 更新状态
        output_prev = output;

        // 处理输出信号
        // ...
    }
    return 0;
}

其中，lowPassFilter() 函数实现了一阶低通滤波器的计算，input 是输入信号，output_prev 是上一次的输出，alpha 是滤波系数，dt 是时间步长。在 main() 函数中，可以根据实际情况设置输入信号、滤波系数和时间步长，并进行滤波计算。