写一个测试42寸步进电机 ，转动代码，用数组写

好的，以下是一个简单的测试42寸步进电机转动的代码，使用了数组来控制电机的转动方向和步数：

// 定义步进电机控制引脚
int stepPin = 9;
int dirPin = 10;

// 定义转动方向和步数数组
int steps[] = {100, -100, 200, -200};
int directions[] = {HIGH, LOW, HIGH, LOW};

void setup() {
  // 设置电机引脚为输出模式
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 循环执行数组中的步数和方向
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    digitalWrite(dirPin, directions[i]);
    for (int j = 0; j < abs(steps[i]); j++) {
      digitalWrite(stepPin, HIGH);
      delayMicroseconds(500);
      digitalWrite(stepPin, LOW);
      delayMicroseconds(500);
    }
  }
}

这个代码中，我们首先定义了步进电机的控制引脚，然后定义了一个包含步数和方向的数组。在setup函数中，我们将电机引脚设为输出模式。在loop函数中，我们使用for循环依次执行数组中的步数和方向。其中，我们使用digitalWrite函数来设置电机的方向，使用delayMicroseconds函数来控制电机的步进速度。这个代码中，我们设置了每个步进之间的延迟为500微秒，可以根据实际需要进行调整。