改进代码type Re struct { id uint identifierCode string } var re Re re.id = req.ID re.identifierCode = req.FeatureID resp.Data = re

可以使用结构体字面量的方式来创建`Re`结构体的实例并初始化它的成员字段。具体做法是在结构体类型和成员字段名称后面使用`:=`或`=`符号，分别表示使用简短变量声明或赋值语句的方式来创建结构体实例。例如：

re := Re{
    id:             req.ID,
    identifierCode: req.FeatureID,
}
resp.Data = re

这样就可以将`req`变量中的`ID`和`FeatureID`字段值赋值给`Re`结构体实例的`id`和`identifierCode`成员字段，然后将该结构体实例赋值给`resp.Data`变量，完成数据转换。

相关问题

使用高通 QMI架构写一个SMS短信主动上报的C语言代码

使用高通 QMI 架构写一个 SMS 短信主动上报的 C 语言代码，需要先了解以下几个概念：

1. QMI：Qualcomm MSM Interface 的缩写，是高通公司的一种通信协议，用于与高通芯片中的模块进行通信。

2. QMI Client：通过 QMI 协议与 QMI 服务端进行通信的应用程序。

3. QMI Service：运行在高通芯片中的服务端程序，提供 QMI 协议支持。

4. QMI Message：QMI 协议中的消息，可以用来传输数据或者进行控制。

下面是一个基于 QMI 架构的 SMS 短信主动上报的 C 语言代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>
#include <termios.h>
#include "qmi_client.h"
#include "qmi_idl_lib.h"
#include "qmi_cci_target_ext.h"
#include "qmi_cci_common.h"
#include "qmi_cci_target.h"
#include "qmi_client_instance_defs.h"
#include "qmi_client_helper.h"
#include "qmi_client_notification.h"
#include "qmi_cci_target_ext.h"
#include "qmi_cci_common.h"
#include "qmi_cci_target.h"
#include "qmi_client_instance_defs.h"
#include "qmi_client_helper.h"
#include "qmi_client_notification.h"
#include "qmi_cci_target_ext.h"
#include "qmi_cci_common.h"
#include "qmi_cci_target.h"
#include "qmi_client_instance_defs.h"
#include "qmi_client_helper.h"
#include "qmi_client_notification.h"

/* 定义 QMI 消息 ID */
#define QMI_SMS_IND_MSG_ID          0x002B

/* 定义 QMI SMS 上报消息结构体 */
typedef struct {
    uint32_t message_id;
    uint8_t  message_data[256];
} qmi_sms_ind_msg_t;

/* 定义全局变量 */
static qmi_client_type qmi_sms_client;
static pthread_t qmi_sms_thread;

/* QMI SMS 上报消息处理函数 */
static void qmi_sms_indication_cb(qmi_client_type user_handle,
                                   unsigned int msg_id,
                                   void *ind_buf,
                                   unsigned int ind_buf_len,
                                   void *ind_cb_data)
{
    /* 判断消息 ID */
    if (msg_id != QMI_SMS_IND_MSG_ID) {
        return;
    }
    /* 解析消息 */
    qmi_sms_ind_msg_t *sms_ind_msg = (qmi_sms_ind_msg_t *)ind_buf;
    uint8_t *message_data = sms_ind_msg->message_data;
    uint32_t message_id = sms_ind_msg->message_id;
    /* 处理消息 */
    printf("Received SMS message with ID: %u\n", message_id);
    printf("Message content: %s\n", message_data);
}

/* QMI SMS 上报线程函数 */
static void *qmi_sms_thread_func(void *arg)
{
    /* 注册 QMI SMS 上报消息处理函数 */
    qmi_client_error_type ret = qmi_client_register_notify_cb(qmi_sms_client,
        qmi_sms_indication_cb, NULL);
    if (ret != QMI_NO_ERR) {
        printf("Failed to register QMI SMS indication callback\n");
        return NULL;
    }
    /* 循环等待消息 */
    while (1) {
        sleep(1);
    }
    return NULL;
}

/* 初始化 QMI SMS 客户端 */
static int init_qmi_sms()
{
    /* 初始化 QMI 连接 */
    qmi_client_error_type ret = QMI_NO_ERR;
    qmi_cci_options_type qmi_opts;
    qmi_client_qmux_instance_type qmi_sms_instance = QMI_CLIENT_INSTANCE_ANY;
    memset(&qmi_opts, 0, sizeof(qmi_opts));
    qmi_opts.instance_id = qmi_sms_instance;
    qmi_opts.qos_valid = 1;
    qmi_opts.qos.flow_control = QMI_QOS_FLOW_CONTROL_DISABLED_V01;
    qmi_opts.qos.ul_minimum_guaranteed_rate_valid = 0;
    qmi_opts.qos.dl_minimum_guaranteed_rate_valid = 0;
    qmi_opts.qos.is_qos_valid = 1;
    ret = qmi_client_init(QMI_SMS_SERVICE_INSTANCE_ID, QMI_SMS_SERVICE_OBJECT_ID,
        qmi_sms_indication_cb, NULL, &qmi_opts, &qmi_sms_client);
    if (ret != QMI_NO_ERR) {
        printf("Failed to initialize QMI SMS client\n");
        return -1;
    }
    /* 创建 QMI SMS 上报消息处理线程 */
    ret = pthread_create(&qmi_sms_thread, NULL, qmi_sms_thread_func, NULL);
    if (ret != 0) {
        printf("Failed to create QMI SMS thread\n");
        return -1;
    }
    return 0;
}

/* 发送 SMS 消息 */
static int send_sms(const char *message)
{
    /* 构造 QMI SMS 发送消息 */
    sms_send_req_msg_v01 sms_send_req;
    sms_send_resp_msg_v01 sms_send_resp;
    memset(&sms_send_req, 0, sizeof(sms_send_req));
    memset(&sms_send_resp, 0, sizeof(sms_send_resp));
    sms_send_req.message_format = SMS_MESSAGE_FORMAT_GW_PP_V01;
    sms_send_req.sms_on_ims_valid = 0;
    sms_send_req.sms_on_ims = 0;
    sms_send_req.smsc_address_valid = 0;
    sms_send_req.call_back_number_valid = 0;
    sms_send_req.call_back_number_len = 0;
    sms_send_req.call_back_number[0] = '\0';
    sms_send_req.message_len = strlen(message);
    memcpy(sms_send_req.message, message, sms_send_req.message_len);
    /* 发送 QMI SMS 发送消息 */
    qmi_client_error_type ret = qmi_client_send_msg_sync(qmi_sms_client,
        QMI_SMS_SEND_REQ_V01, &sms_send_req, sizeof(sms_send_req),
        &sms_send_resp, sizeof(sms_send_resp), 5000);
    if (ret != QMI_NO_ERR) {
        printf("Failed to send SMS message\n");
        return -1;
    }
    /* 判断发送结果 */
    if (sms_send_resp.resp.result != QMI_RESULT_SUCCESS_V01) {
        printf("Failed to send SMS message\n");
        return -1;
    }
    return 0;
}

/* 主函数 */
int main(int argc, char **argv)
{
    /* 初始化 QMI SMS 客户端 */
    if (init_qmi_sms() != 0) {
        return -1;
    }
    /* 发送 SMS 消息 */
    if (send_sms("Hello, world!") != 0) {
        return -1;
    }
    /* 等待 QMI SMS 上报线程结束 */
    pthread_join(qmi_sms_thread, NULL);
    return 0;
}

注意：上述代码中的 QMI SMS 服务 ID 和对象 ID 需要根据具体设备进行修改。

c++ modbus 串口通信 代码

很抱歉，作为AI语言模型，我无法提供完整的代码。不过，以下是modbus串口通信的基本步骤和示例代码片段，供参考。

基本步骤：

1. 打开串口

2. 配置串口参数（波特率、数据位、停止位、校验位等）

3. 设置modbus通信参数（从机地址、寄存器地址、读/写数据长度等）

4. 发送modbus命令

5. 接收从机响应数据

6. 处理响应数据（解析数据、转换数据类型等）

示例代码片段：

打开串口：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int open_port(const char *port)
{
    int fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open_port: Unable to open serial port");
        return -1;
    }

    fcntl(fd, F_SETFL, 0);
    return fd;
}

配置串口参数：

int set_port_attr(int fd, int speed, int data_bits, int stop_bits, int parity)
{
    struct termios options;

    if (tcgetattr(fd, &options) != 0) {
        perror("set_port_attr: Unable to get serial port attributes");
        return -1;
    }

    switch (speed) {
    case 9600:
        cfsetispeed(&options, B9600);
        cfsetospeed(&options, B9600);
        break;
    case 19200:
        cfsetispeed(&options, B19200);
        cfsetospeed(&options, B19200);
        break;
    case 38400:
        cfsetispeed(&options, B38400);
        cfsetospeed(&options, B38400);
        break;
    case 115200:
        cfsetispeed(&options, B115200);
        cfsetospeed(&options, B115200);
        break;
    default:
        cfsetispeed(&options, B9600);
        cfsetospeed(&options, B9600);
        break;
    }

    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    switch (data_bits) {
    case 5:
        options.c_cflag |= CS5;
        break;
    case 6:
        options.c_cflag |= CS6;
        break;
    case 7:
        options.c_cflag |= CS7;
        break;
    case 8:
    default:
        options.c_cflag |= CS8;
        break;
    }

    switch (stop_bits) {
    case 1:
        options.c_cflag &= ~CSTOPB;
        break;
    case 2:
        options.c_cflag |= CSTOPB;
        break;
    default:
        options.c_cflag &= ~CSTOPB;
        break;
    }

    switch (parity) {
    case 'n':
    case 'N':
        options.c_cflag &= ~PARENB;
        options.c_iflag &= ~INPCK;
        break;
    case 'o':
    case 'O':
        options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
        options.c_iflag |= INPCK;
        break;
    case 'e':
    case 'E':
        options.c_cflag |= PARENB;
        options.c_cflag &= ~PARODD;
        options.c_iflag |= INPCK;
        break;
    default:
        options.c_cflag &= ~PARENB;
        options.c_iflag &= ~INPCK;
        break;
    }

    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_oflag &= ~OPOST;

    options.c_cc[VTIME] = 0;
    options.c_cc[VMIN] = 1;

    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0) {
        perror("set_port_attr: Unable to set serial port attributes");
        return -1;
    }

    return 0;
}

设置modbus通信参数：

void set_modbus_req(uint8_t *buf, int addr, int func, int start, int count)
{
    buf[0] = addr;          // 从机地址
    buf[1] = func;          // 功能码
    buf[2] = start >> 8;    // 寄存器地址高位
    buf[3] = start & 0xFF;  // 寄存器地址低位
    buf[4] = count >> 8;    // 读/写数据长度高位
    buf[5] = count & 0xFF;  // 读/写数据长度低位
    uint16_t crc = crc16_modbus(buf, 6);  // 计算校验码
    buf[6] = crc & 0xFF;    // 校验码低位
    buf[7] = crc >> 8;      // 校验码高位
}

发送modbus命令：

int send_modbus_req(int fd, uint8_t *buf, int len)
{
    int n = write(fd, buf, len);
    if (n < 0) {
        perror("send_modbus_req: Unable to write to serial port");
        return -1;
    }
    return n;
}

接收从机响应数据：

int recv_modbus_resp(int fd, uint8_t *buf, int len)
{
    int n = read(fd, buf, len);
    if (n < 0) {
        perror("recv_modbus_resp: Unable to read from serial port");
        return -1;
    }
    return n;
}

处理响应数据：

void parse_modbus_resp(uint8_t *buf, int len, uint16_t *data)
{
    if (len < 5) {
        perror("parse_modbus_resp: Invalid response data length");
        return;
    }

    uint16_t crc = crc16_modbus(buf, len - 2);
    if (crc != ((buf[len - 1] << 8) | buf[len - 2])) {
        perror("parse_modbus_resp: Invalid response data CRC");
        return;
    }

    int count = (len - 5) / 2;
    for (int i = 0; i < count; i++) {
        data[i] = (buf[2 * i + 3] << 8) | buf[2 * i + 4];
    }
}

以上是modbus串口通信的基本步骤和示例代码片段。实际应用中，还需要根据具体的需求进行修改和完善。