ide小车寻迹代码
时间: 2023-07-02 14:20:05 浏览: 67
以下是一个简单的 ide 小车寻迹代码示例:
```c++
#include <AFMotor.h>
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
int leftSensor = A0; // 左侧传感器连接的引脚
int rightSensor = A1; // 右侧传感器连接的引脚
void setup() {
pinMode(leftSensor, INPUT);
pinMode(rightSensor, INPUT);
motor1.setSpeed(200); // 设置电机速度为 200
motor2.setSpeed(200);
}
void loop() {
int leftValue = digitalRead(leftSensor);
int rightValue = digitalRead(rightSensor);
if (leftValue == LOW && rightValue == LOW) { // 如果左右传感器都检测到黑线
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD); // 后退
} else if (leftValue == HIGH && rightValue == LOW) { // 如果只检测到左侧黑线
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(BACKWARD); // 向左转
} else if (leftValue == LOW && rightValue == HIGH) { // 如果只检测到右侧黑线
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(FORWARD); // 向右转
} else { // 如果左右传感器都没有检测到黑线
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD); // 前进
}
}
```
这段代码使用 Arduino 的 AFMotor 库控制电机,通过左右两个红外线传感器检测黑线的位置,从而决定小车的运动方向。具体来说:
- 如果左右传感器都检测到黑线,小车后退;
- 如果只检测到左侧黑线,小车向左转;
- 如果只检测到右侧黑线,小车向右转;
- 如果左右传感器都没有检测到黑线,小车前进。
你可以在自己的 ide 小车上进行测试和修改。