速度限幅归一化c代码
时间: 2023-08-25 20:13:18 浏览: 65
以下是速度限幅归一化的 C 代码示例:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#define MAX_SPEED 100 // 最大速度限制
#define MAX_INPUT 1000 // 输入的最大值
#define MIN_INPUT -1000 // 输入的最小值
float normalize_speed(float input_speed) {
if (input_speed > MAX_SPEED) {
return MAX_SPEED;
} else if (input_speed < -MAX_SPEED) {
return -MAX_SPEED;
} else {
return input_speed;
}
}
int main() {
float input_speed, normalized_speed;
printf("请输入速度值:");
scanf("%f", &input_speed);
normalized_speed = normalize_speed(input_speed);
printf("归一化后的速度值为:%.2f\n", normalized_speed);
return 0;
}
```
这段代码中定义了最大速度限制为 100,输入的最大值为 1000,输入的最小值为 -1000。`normalize_speed` 函数用于将输入的速度值限幅在最大速度和最小速度之间,并返回归一化后的速度值。在 `main` 函数中,首先输入速度值,然后调用 `normalize_speed` 函数对速度值进行限幅归一化,并输出结果。
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