stm32f103霍尔接口
时间: 2023-09-29 18:07:16 浏览: 72
STM32F103有多个定时器可以用来读取霍尔传感器的信号,其中比较常用的是TIM2、TIM3和TIM4。以下是使用TIM2的步骤:
1. 配置GPIO引脚为输入模式,连接霍尔传感器信号线到该引脚。
2. 初始化TIM2定时器,在定时器模式下配置为上升沿计数。
3. 配置TIM2通道1为输入捕获模式,并启用中断。
4. 在中断处理函数中读取捕获寄存器值,即可得到霍尔传感器的输出信号频率。
以下是示例代码:
```
// 配置GPIO引脚为输入模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 假设连接到PA0引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 初始化TIM2
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; // 定时器时钟分频系数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 上升沿计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; // 定时器自动重载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; // 重复计数器
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// 配置TIM2通道1为输入捕获模式
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; // 通道1
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 上升沿捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 直接输入
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 输入分频系数
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0; // 输入滤波器
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
// 启用TIM2中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 启动TIM2定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
```
在TIM2中断处理函数中,可以读取TIM2通道1捕获寄存器值来获取霍尔传感器的输出信号频率:
```
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET) // 捕获中断
{
uint16_t capture = TIM_GetCapture1(TIM2); // 读取捕获寄存器值
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1); // 清除中断标志位
// 根据捕获寄存器值计算霍尔传感器的输出信号频率
// ...
}
}
```
需要注意的是,霍尔传感器的输出信号频率与旋转速度成正比,可以通过一定的计算得到旋转速度。同时,由于霍尔传感器输出信号的电平比较低,需要进行信号放大和滤波处理,以提高信噪比和减小误差。