stm32 标准库 写一个类似RTOS定时器的代码
时间: 2023-08-11 08:06:24 浏览: 48
下面是一个简单的基于STM32标准库的定时器代码,类似于RTOS定时器:
```c
#include "stm32f10x.h"
// 定义定时器结构体
typedef struct {
TIM_TypeDef* TIMx;
uint8_t TIM_Channel;
uint16_t TIM_Period;
uint16_t TIM_Prescaler;
uint16_t TIM_Counter;
} Timer_TypeDef;
// 定义定时器初始化函数
void timer_init(Timer_TypeDef *timer)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
// 开启定时器时钟
if (timer->TIMx == TIM1) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
else if (timer->TIMx == TIM2) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
else if (timer->TIMx == TIM3) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
else if (timer->TIMx == TIM4) RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
// 设置定时器基本参数
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = timer->TIM_Period;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = timer->TIM_Prescaler;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(timer->TIMx, &TIM_TimeBaseInitStruct);
// 启动定时器
TIM_Cmd(timer->TIMx, ENABLE);
}
// 定义定时器中断处理函数
void timer_irq_handler(Timer_TypeDef *timer)
{
// 清除中断标志
TIM_ClearITPendingBit(timer->TIMx, TIM_IT_Update);
// 处理定时器中断事件
// ...
}
int main(void)
{
Timer_TypeDef my_timer;
my_timer.TIMx = TIM2;
my_timer.TIM_Channel = 0;
my_timer.TIM_Period = 1000;
my_timer.TIM_Prescaler = 72;
my_timer.TIM_Counter = 0;
// 初始化定时器
timer_init(&my_timer);
while (1) {
// 主循环
// ...
}
}
// 定义定时器中断处理函数,需要在stm32f10x_it.c中实现
void TIM2_IRQHandler(void)
{
timer_irq_handler(&my_timer);
}
```
这里定义了一个`Timer_TypeDef`结构体来存储定时器的相关参数,包括定时器的指针、通道、周期、预分频和计数器。然后定义了`timer_init`函数来初始化定时器,并且定义了`timer_irq_handler`函数来处理定时器的中断事件。在主函数中,先定义并初始化定时器,然后进入主循环。最后需要在stm32f10x_it.c文件中实现`TIM2_IRQHandler`函数来处理定时器中断事件。
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