让他写一个stm32带rtos系统的流水灯代码
时间: 2023-10-29 22:04:24 浏览: 35
好的,以下是一个使用FreeRTOS实现的STM32流水灯代码,供您参考:
```
#include "main.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#define LED1_Pin GPIO_PIN_13
#define LED1_GPIO_Port GPIOC
#define LED2_Pin GPIO_PIN_14
#define LED2_GPIO_Port GPIOC
#define LED3_Pin GPIO_PIN_15
#define LED3_GPIO_Port GPIOC
TaskHandle_t Task1_Handle, Task2_Handle, Task3_Handle;
void Task1(void *pvParameters)
{
while (1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
}
}
void Task2(void *pvParameters)
{
while (1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
}
}
void Task3(void *pvParameters)
{
while (1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin);
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(2000));
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
xTaskCreate(Task1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, &Task1_Handle);
xTaskCreate(Task2, "Task2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, &Task2_Handle);
xTaskCreate(Task3, "Task3", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 3, &Task3_Handle);
vTaskStartScheduler();
while (1)
{
}
}
void vApplicationIdleHook(void)
{
}
void vApplicationTickHook(void)
{
}
```
该示例使用了三个任务,分别控制三个LED灯的闪烁,使用了FreeRTOS提供的vTaskDelay函数实现了延时。如果需要使用其他的RTOS系统,可以参考对应的API进行修改。同时,需要注意在使用RTOS的时候,需要关闭HAL库提供的SysTick定时器中断,避免与RTOS的定时器冲突。