倍福控制器can通讯例程

以下是一个简单的CAN通讯例程，使用倍福控制器进行通讯：

#include <stdio.h>
#include "BF_CAN.h"

int main(void)
{
    // 初始化CAN控制器
    BF_CAN_Init();

    // 配置CAN通讯参数
    BF_CAN_Config(CAN_BAUDRATE_500K, CAN_MODE_NORMAL);

    // 创建CAN消息
    CAN_MSG msg = {
        .id = 0x123,
        .length = 8,
        .data = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08}
    };

    // 发送CAN消息
    BF_CAN_SendMsg(&msg);

    // 接收CAN消息
    CAN_MSG recv_msg;
    if (BF_CAN_ReceiveMsg(&recv_msg) == CAN_OK) {
        printf("Received message: ID=0x%x, Length=%d, Data={0x%x, 0x%x, 0x%x, 0x%x, 0x%x, 0x%x, 0x%x, 0x%x}\n",
                recv_msg.id, recv_msg.length, recv_msg.data[0], recv_msg.data[1], recv_msg.data[2],
                recv_msg.data[3], recv_msg.data[4], recv_msg.data[5], recv_msg.data[6], recv_msg.data[7]);
    }

    return 0;
}

注意，此代码仅为示例，并未包含完整的错误处理和初始化功能。在实际使用中，应根据具体情况进行修改和完善。