无法打开源文件pcl/console/time.h

时间: 2023-09-03 12:10:42 浏览: 156
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出问题的源文件

这个错误一般是由于编译器无法找到要包含的头文件pcl/console/time.h而导致的。您需要确认您的编译器是否正确安装了 PCL，并且在编译时包含了正确的头文件路径。您可以尝试在编译命令中添加"-I"选项，指定头文件所在路径，例如： ``` g++ -I/path/to/pcl/include my_program.cpp -o my_program ``` 如果问题仍然存在，您可以尝试重新安装 PCL 并确保已经正确配置了头文件路径。
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#include<iostream> #include #include void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer) { viewer.setBackgroundColor(0.5, 0.9, 0.5); //设置背景颜色 } int main() { pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud); char strfilepath[256] = "L://VS2//xiangmu//pcl//rabbit.pcd"; pcl::io::loadPCDFile(strfilepath, *cloud); pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer"); //创建viewer对象 viewer.showCloud(cloud); viewer.runOnVisualizationThreadOnce(viewerOneOff); viewer->close(); system("pause"); return 0; }把它优化成在vs2022和pcl1.13.0的运行代码

#include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer& viewer) { viewer.setBackgroundColor(0.5, 0.9, 0.5); //设置背景颜色 } int ...

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#include <pcl/surface/gp3.h> int main(int argc, char** argv) { // 读取点云数据 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>(...

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#include <iostream> #include #include #include #include #include int main(int argc, char** argv) { std::cout << "Test PCL !!!" << std::endl; pcl::PointCloudpcl::PointXYZRGB::Ptr point_cloud_ptr(new pcl::PointCloudpcl::PointXYZRGB); uint8_t r(255), g(15), b(15); for (float z(-1.0); z <= 1.0; z += 0.05) { for (float angle(0.0); angle <= 360.0; angle += 5.0) { pcl::PointXYZRGB point; point.x = 0.5 * cosf(pcl::deg2rad(angle)); point.y = sinf(pcl::deg2rad(angle)); point.z = z; uint32_t rgb = (static_cast<uint32_t>(r) << 16 | static_cast<uint32_t>(g) << 8 | static_cast<uint32_t>(b)); point.rgb = reinterpret_cast<float>(&rgb); point_cloud_ptr->points.push_back(point); } if (z < 0.0) { r -= 12; g += 12; } else { g -= 12; b += 12; } } point_cloud_ptr->width = (int)point_cloud_ptr->points.size(); point_cloud_ptr->height = 1; pcl::visualization::CloudViewer viewer("test"); viewer.showCloud(point_cloud_ptr); while (!viewer.wasStopped()) {}; return 0; }这个代码能在vs022和pcl1.13.1下运行吗

#include <pcl/console/parse.h> int main(int argc, char** argv) { std::cout << "Test PCL !!!" ; pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr point_cloud_ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>); ...

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