STM32蓝牙接收数组

在STM32中，蓝牙接收可以使用UART或USART模块来实现。接收到的数据存储在UART/USART接收数据寄存器中，可以通过中断或轮询的方式读取数据。

以下是一个使用UART接收数据的示例代码：

#include "stm32f4xx_usart.h"

#define MAX_DATA_LENGTH 100

uint8_t rx_data[MAX_DATA_LENGTH];
uint16_t rx_data_len = 0;

void USART2_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        // 读取接收数据寄存器中的数据
        rx_data[rx_data_len++] = USART_ReceiveData(USART2);
        if (rx_data_len >= MAX_DATA_LENGTH)
        {
            // 接收数据长度达到最大值，停止接收
            USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE);
        }
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化UART2
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

    // 使能UART2接收中断
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);

    // 死循环等待接收数据
    while (1)
    {
        // 处理接收到的数据
        if (rx_data_len > 0)
        {
            // TODO: 处理接收到的数据，例如打印数据
            printf("Received data: %s\n", rx_data);
            // 处理完毕后清空接收缓冲区
            memset(rx_data, 0, MAX_DATA_LENGTH);
            rx_data_len = 0;
            // 重新使能UART2接收中断
            USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
        }
    }
}

上述代码使用UART2接收数据，并通过中断的方式处理接收到的数据。在UART接收中断中，读取接收数据寄存器中的数据，并将数据存储到rx_data数组中。当接收到的数据长度达到最大值时，禁止UART接收中断，避免溢出。在主循环中，处理接收到的数据并清空接收缓冲区，重新使能UART接收中断，等待下一次接收。