请用sm32自制一个串口协议
时间: 2024-03-08 19:50:14 浏览: 27
好的,以下是一个简单的基于STM32的串口协议示例:
1. 定义协议格式
首先,我们需要定义协议格式。一个简单的协议可以包含以下几个部分:
- 帧头:表示该帧的开始,一般为一个固定的字节或字节序列。
- 数据长度:表示该帧数据的长度。
- 数据:表示该帧携带的数据。
- 校验和:用于检验数据的完整性,一般为数据长度和数据的异或值。
- 帧尾:表示该帧的结束,一般为一个固定的字节或字节序列。
根据这个格式,我们可以定义一个结构体来表示一个帧:
```c
typedef struct {
uint8_t header; // 帧头
uint8_t length; // 数据长度
uint8_t data[256]; // 数据,最大长度为256个字节
uint8_t checksum; // 校验和
uint8_t tail; // 帧尾
} Frame;
```
2. 实现发送函数
接下来,我们需要实现一个发送函数,用于将数据打包成协议帧并发送出去。
```c
void send_data(uint8_t* data, uint8_t length) {
Frame frame;
frame.header = 0xAA; // 帧头
frame.length = length; // 数据长度
memcpy(frame.data, data, length); // 数据
frame.checksum = frame.length ^ data[0] ^ data[1] ^ ... ^ data[length-1]; // 校验和
frame.tail = 0x55; // 帧尾
// 发送帧
HAL_UART_Transmit(&huart1, &frame.header, 1, HAL_MAX_DELAY);
HAL_UART_Transmit(&huart1, &frame.length, 1, HAL_MAX_DELAY);
HAL_UART_Transmit(&huart1, frame.data, length, HAL_MAX_DELAY);
HAL_UART_Transmit(&huart1, &frame.checksum, 1, HAL_MAX_DELAY);
HAL_UART_Transmit(&huart1, &frame.tail, 1, HAL_MAX_DELAY);
}
```
这个函数接收一个指针和一个长度作为参数,将数据打包成协议帧后通过串口发送出去。
3. 实现接收函数
最后,我们需要实现一个接收函数,用于从串口接收数据并解析成协议帧。
```c
void receive_data(void) {
static uint8_t buffer[256];
static uint8_t index = 0;
uint8_t data;
// 读取串口数据
HAL_UART_Receive(&huart1, &data, 1, HAL_MAX_DELAY);
// 判断是否为帧头
if (data == 0xAA) {
index = 0; // 重置缓冲区索引
buffer[index++] = data;
}
// 判断是否为数据长度
else if (index == 1) {
buffer[index++] = data;
}
// 读取数据
else if (index > 1 && index < buffer[1] + 2) {
buffer[index++] = data;
}
// 判断校验和是否正确
else if (index == buffer[1] + 2) {
uint8_t checksum = buffer[1] ^ buffer[2] ^ ... ^ buffer[index-2];
if (checksum == data) {
// 校验和正确,处理数据
// ...
}
index = 0; // 重置缓冲区索引
}
// 不符合协议格式,丢弃数据
else {
index = 0; // 重置缓冲区索引
}
}
```
这个函数使用一个静态的缓冲区和一个索引变量来缓存接收到的数据。当接收到一个字节时,根据协议格式判断该字节的类型,最终得到一个完整的协议帧后,再进行数据处理。
以上就是一个简单的基于STM32的串口协议示例。需要注意的是,这只是一个示例,具体的协议格式和实现方式还需要根据具体的应用场景进行设计和优化。