在Linux系统下写一个C语言程序，从串口读取北斗GNRMC数据，其中串口号为com3，波特率为9600，校验码为偶，数据位为8，停止位为1，接收的数据格式为：$GNRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,,,<11>,<12>*hh<CR><LF>，要求通过数逗号的方式解析出数据中的日期和年月日信息，<1>中是UTC时间，hhmmss.sss格式，<9>是UTC日期，DDMMYY格式，读取到以后将日期和时间转换为北京时间并输入。

好的，这是一个比较具体的技术问题，我会尽力回答。首先需要明确的是，你需要在Linux下使用串口通信，而常用的串口通信库是termios.h。下面是一个简单的示例程序，可以满足你的需求：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <time.h>

#define BUFSIZE 256

void parse_gnrmc(char *buf, struct tm *gmtm)
{
    char *token;
    int count = 0;
    token = strtok(buf, ",");
    while (token != NULL)
    {
        count++;
        if (count == 1)
        {
            // 解析时间
            char time_str[20];
            strncpy(time_str, token, 6);
            time_str[6] = '\0';
            int hour = atoi(strncpy(time_str, 0, 2));
            int min = atoi(strncpy(time_str, 2, 2));
            int sec = atoi(strncpy(time_str, 4, 2));
            gmtm->tm_hour = hour + 8; // 转为北京时间
            gmtm->tm_min = min;
            gmtm->tm_sec = sec;
        }
        else if (count == 9)
        {
            // 解析日期
            char date_str[20];
            strncpy(date_str, token, 6);
            date_str[6] = '\0';
            int day = atoi(strncpy(date_str, 0, 2));
            int month = atoi(strncpy(date_str, 2, 2));
            int year = atoi(strncpy(date_str, 4, 2)) + 2000;
            gmtm->tm_mday = day;
            gmtm->tm_mon = month - 1;
            gmtm->tm_year = year - 1900;
        }
        token = strtok(NULL, ",");
    }
}

int main()
{
    int fd;
    struct termios options;
    char buf[BUFSIZE];
    int len;

    memset(&options, 0, sizeof(options));
    options.c_cflag |= (B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    tcflush(fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    fd = open("/dev/ttyS3", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1)
    {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    while (1)
    {
        len = read(fd, buf, BUFSIZE);
        if (len > 0)
        {
            buf[len] = '\0';
            if (strstr(buf, "$GNRMC") != NULL)
            {
                struct tm *gmtm;
                time_t now;
                time(&now);
                gmtm = gmtime(&now);
                parse_gnrmc(buf, gmtm);
                printf("北京时间：%d-%d-%d %d:%d:%d\n", gmtm->tm_year + 1900, gmtm->tm_mon + 1, gmtm->tm_mday, gmtm->tm_hour, gmtm->tm_min, gmtm->tm_sec);
            }
        }
    }

    close(fd);
    return 0;
}

这个程序的主要思路是，先使用串口读取数据，然后判断读取到的数据是否为$GNRMC，如果是，则解析出其中的时间和日期信息，并将其转换为北京时间。具体的解析过程可以参考parse_gnrmc函数。需要注意的是，这个程序中解析日期和时间的方式可能并不是最优的，你可以根据实际情况进行调整。