def update_fps(self): now = time.time() self.frame_time = now - self.frame_start_time self.fps = 1.0 / self.frame_time self.frame_start_time = now

时间: 2023-06-19 14:09:06 浏览: 135
这段代码是一个方法,用于计算程序的帧率(FPS)。 首先,获取当前时间戳,计算当前帧的时间长度(即 self.frame_time),然后用 1.0 除以 self.frame_time 得到 FPS。最后,将当前时间戳赋值给 self.frame_start_time,为下一帧计算帧率做准备。 一般情况下,FPS 越高,程序运行越流畅。因此,这个方法可以帮助程序员优化程序性能,提高用户体验。
相关问题

程序无法执行,修改class Processor(): def __init__(self): self._inspect_step = int(cfg.get('PROCESS', 'INSPECT_STEP')) def capture_img(self): global aco aco = aco + 1 self._cam.stream_on() raw_image = self._cam.data_stream[0].get_image() if raw_image is None: print("Getting image failed.\n") return None print("Frame ID: {} Height: {} Width: {} Count: {}\n" .format(raw_image.get_frame_id(), raw_image.get_height(), raw_image.get_width(), aco - 2)) numpy_image = raw_image.get_numpy_array() if numpy_image is None: return None img = Image.fromarray(numpy_image, 'L') if self._issave: picfile = '{}/{}.bmp'.format(self._picpath, self._piccount) self._piccount = self._piccount + 1 img.save(picfile) if self._isshow: w, h = img.size scale = min(1.0 * IMG_RESIZE_W / w, 1.0 * IMG_RESIZE_H / h) self._img = ImageTk.PhotoImage(image=img.resize((int(w * scale), int(h * scale)), Image.ANTIALIAS)) self._show_cb(self._img) self._cam.stream_off() return img def process_img(self, img): return PROC_OK def inspect(self): print("process2") time.sleep(1) def rotate(self): count = 0 aco = 0 self.threadsignal = 0 while self._running: v = self._dgl.qpin(ROT) if len(v) > 0: count = count + sum(v) if count > self._inspect_step: aco += 1 img = self.capture_img() count = count - self._inspect_step if __name__ == '__main__': task2 = multiprocessing.Process(target=self.inspect) task2.start() task1 = multiprocessing.Process(target=self.rotate) task1.start()

在这段代码中,有几个问题可以被改进。首先,类 `Processor` 中的全局变量 `aco` 可能会导致并发问题,在多进程环境下应该避免使用全局变量。其次,代码中出现了 `time.sleep()`,这会阻塞当前进程并造成性能瓶颈,应该尽量避免使用。 以下是可能的改进方案: 1. 将 `aco` 变量改为实例变量,避免多进程之间的并发问题。 2. 使用 `Queue` 或其他进程间通信机制替代全局变量,避免多进程之间的竞争。 3. 将 `time.sleep()` 改为使用定时器或者事件,避免阻塞进程并提高程序的性能。 4. 在多进程环境中,使用 `if __name__ == '__main__':` 来避免创建子进程时出现递归调用的问题。 以下是修改后的代码示例: ```python import multiprocessing from queue import Queue import time class Processor(): def __init__(self): self._inspect_step = int(cfg.get('PROCESS', 'INSPECT_STEP')) self._aco = 0 self._queue = Queue() def capture_img(self): self._aco += 1 self._cam.stream_on() raw_image = self._cam.data_stream[0].get_image() if raw_image is None: print("Getting image failed.\n") return None print("Frame ID: {} Height: {} Width: {} Count: {}\n".format(raw_image.get_frame_id(), raw_image.get_height(), raw_image.get_width(), self._aco - 2)) numpy_image = raw_image.get_numpy_array() if numpy_image is None: return None img = Image.fromarray(numpy_image, 'L') if self._issave: picfile = '{}/{}.bmp'.format(self._picpath, self._piccount) self._piccount = self._piccount + 1 img.save(picfile) if self._isshow: w, h = img.size scale = min(1.0 * IMG_RESIZE_W / w, 1.0 * IMG_RESIZE_H / h) self._img = ImageTk.PhotoImage(image=img.resize((int(w * scale), int(h * scale)), Image.ANTIALIAS)) self._show_cb(self._img) self._cam.stream_off() return img def process_img(self, img): return PROC_OK def inspect(self): print("process2") while self._running: time.sleep(1) self._queue.put("task") def rotate(self): count = 0 while self._running: v = self._dgl.qpin(ROT) if len(v) > 0: count = count + sum(v) if count > self._inspect_step: self._aco += 1 img = self.capture_img() count = count - self._inspect_step try: task = self._queue.get(block=False) if task == "task": print("processing task") except: pass if __name__ == '__main__': p = Processor() p._running = True task2 = multiprocessing.Process(target=p.inspect) task2.start() task1 = multiprocessing.Process(target=p.rotate) task1.start() ``` 请注意,这里只是对原始代码的一些修改建议,并不能保证这样的修改能够完全解决问题。在实际环境中,还需要根据具体情况进行调整和优化。

把以下代码改为没有类的线程 class Cloud_oper(threading.Thread): def __init__(self,localpath): threading.Thread.__init__(self) self.localpath = localpath def run(self): last_send_time = 0 while True: now = datetime.now() current_time = now.strftime("%Y%m%d%H%M%S") filename = "time_{}.mp4".format(current_time) buzz = beep.get() now_time = time.time() if buzz == 1: if now_time - last_send_time >= 5: qiniu_test.qiniu_upload('./save') miao_note.send_note(filename) last_send_time = now_time # else:

以下是修改后的代码,去掉了类的部分: ```python import threading from datetime import datetime import time import beep import qiniu_test import miao_note def cloud_oper(localpath): last_send_time = 0 while True: now = datetime.now() current_time = now.strftime("%Y%m%d%H%M%S") filename = "time_{}.mp4".format(current_time) buzz = beep.get() now_time = time.time() if buzz == 1: if now_time - last_send_time >= 5: qiniu_test.qiniu_upload(localpath) miao_note.send_note(filename) last_send_time = now_time # else: # do something else ``` 在上面的代码中,我们把原来的`Cloud_oper`类改成了一个普通的函数`cloud_oper`,并把`__init__`方法和`run`方法合并成一个函数。然后我们在这个函数中执行了原来`run`方法中的所有操作,除了最后的`else`分支。
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程序执行提示AttributeError: 'point_cloud_generator' object has no attribute 'widthself',优化程序class point_cloud_generator(): def __init__(self, rgb_file, depth_file, save_ply, camera_intrinsics=[784.0, 779.0, 649.0, 405.0]): self.rgb_file = rgb_file self.depth_file = depth_file self.save_ply = save_ply self.rgb = cv2.imread(rgb_file) self.depth = cv2.imread(self.depth_file, -1) print("your depth image shape is:", self.depth.shape) self.width = self.rgb.shape[1] self.height = self.rgb.shape[0] self.camera_intrinsics = camera_intrinsics self.depth_scale = 1000 def compute(self): t1 = time.time() depth = np.asarray(self.depth, dtype=np.uint16).T # depth[depth==65535]=0 self.Z = depth / self.depth_scale fx, fy, cx, cy = self.camera_intrinsics X = np.zeros((self.width, self.height)) Y = np.zeros((self.width, self.height)) for i in range(self.width): X[i, :] = np.full(X.shape[1], i) self.X = ((X - cx / 2) * self.Z) / fx for i in range(self.height): Y[:, i] = np.full(Y.shape[0], i) self.Y = ((Y - cy / 2) * self.Z) / fy data_ply = np.zeros((6, self.width * self.height)) data_ply[0] = self.X.T.reshape(-1)[:self.widthself.height] data_ply[1] = -self.Y.T.reshape(-1)[:self.widthself.height] data_ply[2] = -self.Z.T.reshape(-1)[:self.widthself.height] img = np.array(self.rgb, dtype=np.uint8) data_ply[3] = img[:, :, 0:1].reshape(-1)[:self.widthself.height] data_ply[4] = img[:, :, 1:2].reshape(-1)[:self.widthself.height] data_ply[5] = img[:, :, 2:3].reshape(-1)[:self.widthself.height] self.data_ply = data_ply t2 = time.time() print('calcualte 3d point cloud Done.', t2 - t1)

def connect(self): s = self.get_slice() if self.connected: return # increment connect attempt self.stat_collector.incr_connect_attempt(self) if s.is_avaliable(): s.connected_users += 1 self.connected = True print(f'[{int(self.env.now)}] Client_{self.pk} [{self.x}, {self.y}] connected to slice={self.get_slice()} @ {self.base_station}') return True else: self.assign_closest_base_station(exclude=[self.base_station.pk]) if self.base_station is not None and self.get_slice().is_avaliable(): # handover self.stat_collector.incr_handover_count(self) elif self.base_station is not None: # block self.stat_collector.incr_block_count(self) else: pass # uncovered print(f'[{int(self.env.now)}] Client_{self.pk} [{self.x}, {self.y}] connection refused to slice={self.get_slice()} @ {self.base_station}') return False def disconnect(self): if self.connected == False: print(f'[{int(self.env.now)}] Client_{self.pk} [{self.x}, {self.y}] is already disconnected from slice={self.get_slice()} @ {self.base_station}') else: slice = self.get_slice() slice.connected_users -= 1 self.connected = False print(f'[{int(self.env.now)}] Client_{self.pk} [{self.x}, {self.y}] disconnected from slice={self.get_slice()} @ {self.base_station}') return not self.connected def start_consume(self): s = self.get_slice() amount = min(s.get_consumable_share(), self.usage_remaining) # Allocate resource and consume ongoing usage with given bandwidth s.capacity.get(amount) print(f'[{int(self.env.now)}] Client_{self.pk} [{self.x}, {self.y}] gets {amount} usage.') self.last_usage = amount def release_consume(self): s = self.get_slice() # Put the resource back if self.last_usage > 0: # note: s.capacity.put cannot take 0 s.capacity.put(self.last_usage) print(f'[{int(self.env.now)}] Client_{self.pk} [{self.x}, {self.y}] puts back {self.last_usage} usage.') self.total_consume_time += 1 self.total_usage += self.last_usage self.usage_remaining -= self.last_usage self.last_usage = 0中的资源分配

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