src_down = src.transform(result.transformation)如何可以不影响src
时间: 2024-02-29 16:51:18 浏览: 13
如果你想保留原始图像`src`,而不对其进行修改,可以使用`copy()`方法创建`src`的副本,并将副本用于仿射变换。修改后的副本可以存储在`src_down`中,而原始图像`src`将保持不变。
例如,可以使用以下代码创建`src`的副本:
```
src_copy = src.copy()
```
然后,对副本进行仿射变换:
```
src_down = src_copy.transform(result.transformation)
```
这样,`src`图像将保持不变,而变换后的图像将存储在`src_down`中。
相关问题
src_down = src.transform(result.transformation)
这段代码中,`src`是一个源图像,`result.transformation`是一个仿射变换矩阵。`src.transform(result.transformation)`将源图像`src`应用仿射变换矩阵`result.transformation`,返回一个新的图像对象,表示应用了仿射变换后的结果图像。这个新的图像对象被赋值给`src_down`变量,可以继续在代码中使用。通常,这段代码用于对图像进行缩放、旋转、平移等操作。
transformation = axis_aligned_bounding_box.transform不能获取位姿
非常抱歉,我的回答有误。`axis_aligned_bounding_box`对象是PCL库中的对象,其没有`transform`属性,因此不能直接获取位姿。如果需要获取`axis_aligned_bounding_box`的位姿,需要先将其转换成Open3D库中的对象,再进行位姿的获取。
以下是一个示例代码,用于将`axis_aligned_bounding_box`转换成Open3D库中的`OrientedBoundingBox`对象,并获取其位姿:
```python
import open3d as o3d
import numpy as np
# 将axis_aligned_bounding_box转换成Open3D库中的OrientedBoundingBox对象
o3d_bounding_box = o3d.geometry.OrientedBoundingBox()
o3d_bounding_box.color = [1, 0, 0]
o3d_bounding_box.center = np.asarray(axis_aligned_bounding_box.center)
o3d_bounding_box.R = np.asarray(axis_aligned_bounding_box.R)
o3d_bounding_box.extent = np.asarray(axis_aligned_bounding_box.extent)
# 获取OrientedBoundingBox对象的位姿
translation = np.asarray(o3d_bounding_box.center)
rotation = np.asarray(o3d_bounding_box.R)
```
其中,`o3d_bounding_box`就是转换后的Open3D库中的`OrientedBoundingBox`对象。可以通过`center`属性获取边界框的中心位置,通过`R`属性获取边界框的旋转矩阵,从中分解出平移和旋转信息。