openmv如何调节阈值

要调节 OpenMV 的阈值，你可以使用 `image.binary()` 方法。该方法将图像转换为二值图像，使像素值高于阈值的部分变为白色，低于阈值的部分变为黑色。

以下是一个示例代码，展示如何使用 `image.binary()` 来调节阈值：

import sensor, image

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 捕获图像
img = sensor.snapshot()

# 调节阈值
threshold_value = 100
img.binary([threshold_value])

# 显示图像
img.show()

在上面的代码中，我们首先初始化摄像头，然后捕获一张图像。接下来，我们通过调用 `binary()` 方法，并将阈值设为 `threshold_value` 来对图像进行二值化处理。最后，我们显示处理后的图像。

你可以尝试不同的阈值值（在 0-255 范围内）来得到不同的结果。根据你的需求，逐渐调整阈值，直到你满意为止。