openmv的阈值参数

OpenMV是一款基于MicroPython的机器视觉开发平台，具有强大的图像处理和机器学习能力。在OpenMV中，阈值参数用于图像二值化，可以将图像中的像素值转换为0或1，以便进行后续的图像处理。

OpenMV中的阈值参数包括阈值类型、阈值值、最大值和最小值。阈值类型用于指定二值化算法的类型，包括THRESH_BINARY、THRESH_BINARY_INV、THRESH_TRUNC、THRESH_TOZERO和THRESH_TOZERO_INV等。阈值值用于指定二值化的阈值，最大值用于指定阈值上限，最小值用于指定阈值下限。

在OpenMV中，可以使用threshold()函数进行图像二值化，示例如下：

import sensor
import image

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    img.binary([(100, 255)], invert=True)  # 图像二值化
    # 其中(100, 255)表示阈值范围，invert=True表示反转二值化结果

在上述示例中，我们使用了threshold()函数将图像进行二值化，其中阈值范围为(100, 255)，表示像素值大于等于100的像素被设置为1，像素值小于100的像素被设置为0。invert=True表示反转二值化结果，即将1变为0，0变为1。