定时器中断 电机自动停止

要在定时器中断中实现电机自动停止的功能，你需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，你需要配置定时器中断。在AT89C51微控制器上，你可以使用Timer 0或Timer 1来实现定时器中断。选择一个合适的定时器，并根据你的需求设置合适的计时器值和中断频率。

2. 在定时器中断的中断服务子程序（ISR）中，你可以编写代码来控制电机的停止。具体的实现方法取决于你所使用的电机驱动方式。例如，如果你使用的是电机驱动模块，你可以在中断服务子程序中向电机驱动模块发送停止信号。

3. 在主程序中，你需要初始化定时器并使其开始计时。这可以通过设置定时器控制寄存器和启用中断来完成。

4. 在主程序的适当位置，你可以添加代码来控制电机的启动和停止。例如，你可以使用按钮或其他传感器来触发电机的启动，并在电机已经运行一段时间后通过判断条件来触发电机的停止。

请注意，以上提供的是一个基本框架和思路，具体的实现方法可能因为你的硬件配置和需求而有所不同。你需要根据自己的实际情况进行适当的修改和调整。同时，确保你在编写中断服务子程序时遵循适当的中断处理规则，以免影响其他功能的正常运行。

相关问题

gd32通过高级定时器中断控制bldc的代码

以下是使用GD32高级定时器中断控制BLDC的基本代码框架。在这个例子中，我们使用了TIM1来控制BLDC的三相电机。

首先，需要在初始化函数中配置TIM1高级定时器，将它配置为PWM模式，并且设置计数器自动重载值。然后，配置TIM1的三个通道，使它们输出PWM波形。

然后，我们需要定义一个中断处理函数，在中断处理函数中，我们将更新三个PWM通道的占空比，以控制BLDC电机的转速。同时，我们还需要处理BLDC电机的正反转和停止操作。

最后，在主函数中，我们可以调用一个函数，使BLDC电机开始旋转。在这个例子中，我们使用了无定时器的方式来控制BLDC电机的转速，因此可以通过改变PWM占空比来改变电机的转速。

#include "gd32f30x.h"

#define PWM_FREQ 20000  // PWM频率
#define PWM_DUTY_CYCLE 50  // PWM占空比

// BLDC电机状态
enum {
  STOP,
  CW,
  CCW
} bldc_state = STOP;

// BLDC电机相序表
const uint8_t bldc_phases[6] = {1, 5, 4, 6, 2, 3};

// BLDC电机相序
uint8_t bldc_phase = 0;

// 中断处理函数
void TIMER1_IRQHandler(void)
{
  // 清除中断标志位
  timer_interrupt_flag_clear(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_CH0 | TIMER_INT_FLAG_CH1 | TIMER_INT_FLAG_CH2);

  // 更新PWM占空比
  if (bldc_state == CW) {
    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1, TIMER_CH_0, PWM_DUTY_CYCLE * 10);
    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1, TIMER_CH_1, 0);
    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1, TIMER_CH_2, 0);
  } else if (bldc_state == CCW) {
    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1, TIMER_CH_0, 0);
    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1, TIMER_CH_1, PWM_DUTY_CYCLE * 10);
    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1, TIMER_CH_2, 0);
  } else {
    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1, TIMER_CH_0, 0);
    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1, TIMER_CH_1, 0);
    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1, TIMER_CH_2, 0);
  }

  // 更新BLDC电机相序
  if (bldc_phase < 6) {
    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1, TIMER_CH_3, PWM_DUTY_CYCLE * bldc_phases[bldc_phase]);
  } else {
    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1, TIMER_CH_3, 0);
  }

  bldc_phase++;
  if (bldc_phase > 11) {
    bldc_phase = 0;
  }
}

// 初始化函数
void init(void)
{
  // 使能GPIO和TIMER1时钟
  rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
  rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER1);

  // 配置GPIO
  gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10 | GPIO_PIN_11);

  // 配置TIMER1
  timer_deinit(TIMER1);
  timer_oc_parameter_struct timer_ocinitpara;
  timer_parameter_struct timer_initpara;

  timer_struct_para_init(&timer_initpara);
  timer_initpara.prescaler = SystemCoreClock / (PWM_FREQ * 1000) - 1;
  timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE_ALIGNED_PWM_MODE;
  timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
  timer_initpara.period = 100 - 1;
  timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1;

  timer_init(TIMER1, &timer_initpara);

  timer_struct_para_init(&timer_ocinitpara);
  timer_ocinitpara.ocpolarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
  timer_ocinitpara.ocnpolarity = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;
  timer_ocinitpara.outputstate = TIMER_CCX_ENABLE;
  timer_ocinitpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE;
  timer_ocinitpara.ocidlestate = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;
  timer_ocinitpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;

  timer_channel_output_config(TIMER1, TIMER_CH_0, &timer_ocinitpara);
  timer_channel_output_config(TIMER1, TIMER_CH_1, &timer_ocinitpara);
  timer_channel_output_config(TIMER1, TIMER_CH_2, &timer_ocinitpara);

  timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1, TIMER_CH_0, 0);
  timer_channel_output_mode_config(TIMER1, TIMER_CH_0, TIMER_OC_MODE_PWM0);
  timer_channel_output_shadow_config(TIMER1, TIMER_CH_0, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);

  timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1, TIMER_CH_1, 0);
  timer_channel_output_mode_config(TIMER1, TIMER_CH_1, TIMER_OC_MODE_PWM0);
  timer_channel_output_shadow_config(TIMER1, TIMER_CH_1, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);

  timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1, TIMER_CH_2, 0);
  timer_channel_output_mode_config(TIMER1, TIMER_CH_2, TIMER_OC_MODE_PWM0);
  timer_channel_output_shadow_config(TIMER1, TIMER_CH_2, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);

  timer_channel_output_config(TIMER1, TIMER_CH_3, &timer_ocinitpara);
  timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1, TIMER_CH_3, 0);
  timer_channel_output_mode_config(TIMER1, TIMER_CH_3, TIMER_OC_MODE_PWM0);
  timer_channel_output_shadow_config(TIMER1, TIMER_CH_3, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);

  // 配置中断
  nvic_irq_enable(TIMER1_IRQn, 0, 0);

  timer_interrupt_enable(TIMER1, TIMER_INT_CH0 | TIMER_INT_CH1 | TIMER_INT_CH2);

  // 启动TIMER1
  timer_enable(TIMER1);
}

// BLDC电机启动函数
void bldc_start(void)
{
  bldc_state = CW;
}

// BLDC电机停止函数
void bldc_stop(void)
{
  bldc_state = STOP;
  bldc_phase = 0;
  timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1, TIMER_CH_3, 0);
}

// BLDC电机反转函数
void bldc_reverse(void)
{
  if (bldc_state == CW) {
    bldc_state = CCW;
  } else if (bldc_state == CCW) {
    bldc_state = CW;
  }
}

int main(void)
{
  init();
  bldc_start();
  while (1) {
    // 等待中断
  }
}

在BST-V51 Ver3.3全新升级版的51单片机开发板上实现使用矩阵键盘控制电机运转，使用定时器实现电机的PWM调速，同时在LCD1602上实时显示电机状态（包括电机的开关状态、速率等信息）的简单的示例代码。 要求如下 1、LCD1602显示初始状态为： State:OFF Speed:0 2、 在LCD1602显示初始状态为： State:OFF Speed:0 所示的状态下，使用矩阵键盘控制电机开关，同时实现使用矩阵键盘控制电机按不同速率转动，按1～5数字键则电机按5档速率转动。 3、 使用定时器实现电机的PWM调速，频率为10kHz，同时使用该PWM点亮LED1，使其亮度同步变化。（由于开发板供电限制，占空比不要低于50%，否则电机不转，可分别取60%、70%、80%、90%和99%五个档位进行实验。）

好的，以下是示例代码，仅供参考：

#include "reg52.h"
#include "LCD1602.h"

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit MOTOR = P2^0; // 电机控制引脚
sbit LED = P1^0; // LED1引脚

uchar speed = 0; // 电机速度，0表示停转，1~5表示不同速度档位

void delay(uint time) // 延时函数
{
    uint i, j;
    for(i = time; i > 0; i--)
        for(j = 110; j > 0; j--);
}

void init_motor() // 初始化电机
{
    MOTOR = 0; // 设置电机控制引脚为低电平，关闭电机
}

void init_led() // 初始化LED
{
    LED = 0; // 设置LED1引脚为低电平，关闭LED
}

void init_timer() // 初始化定时器
{
    TMOD |= 0x02; // 设置定时器1为模式2，8位自动重装载
    TH1 = 0xFA; // 设置定时器1计数初值为250
    TL1 = 0xFA; // 设置定时器1计数初值为250
    ET1 = 1; // 允许定时器1中断
    EA = 1; // 允许总中断
    TR1 = 1; // 启动定时器1
}

void update_lcd() // 更新LCD显示
{
    char str[16];
    sprintf(str, "State:%s  Speed:%d", (MOTOR ? "ON " : "OFF"), speed);
    LCD1602_Write_String(0, 0, str);
}

void pwm_control() interrupt 3 // 定时器1中断
{
    static uint count = 0;
    if(count >= 10) // 10个定时器1中断为一个PWM周期
    {
        count = 0;
        LED = 1; // 点亮LED1
    }
    if(count >= speed) // 根据电机速度调整PWM占空比
        LED = 0; // 熄灭LED1
    count++;
}

void main()
{
    init_motor();
    init_led();
    init_timer();
    LCD1602_Init();
    LCD1602_Write_String(0, 0, "State:OFF  Speed:0");
    while(1)
    {
        uchar key = KeyScan(); // 检测按键
        if(key != 0xFF) // 如果有按键按下
        {
            switch(key)
            {
                case 0x70: // 1号键，最低速度
                    speed = 1;
                    break;
                case 0xB0: // 2号键，速度档位2
                    speed = 2;
                    break;
                case 0xD0: // 3号键，速度档位3
                    speed = 3;
                    break;
                case 0xE0: // 4号键，速度档位4
                    speed = 4;
                    break;
                case 0x77: // 5号键，最高速度
                    speed = 5;
                    break;
                case 0x7E: // *号键，关闭电机
                    MOTOR = 0;
                    speed = 0;
                    break;
                case 0x7D: // #号键，打开电机
                    MOTOR = 1;
                    break;
                default:
                    break;
            }
            update_lcd(); // 更新LCD显示
        }
    }
}

注意：以上代码并未经过实际测试，仅供参考，具体实现时需要根据实际情况进行调整。另外，由于该开发板的具体硬件和软件实现可能存在差异，如果您遇到了问题，建议查阅相关的开发板资料或者向厂家寻求帮助。