ValueError: could not broadcast input array from shape (160,2) into shape (160,)

这个错误通常是在使用 numpy 进行数组操作时出现的，它表示你正在尝试将一个形状为 (160,2) 的数组广播到一个形状为 (160,) 的数组上，但这是不允许的。

在 numpy 中，广播是一种自动执行的机制，用于使不同形状的数组在进行算术运算时具有相同的形状。但是，广播有一些限制，例如，两个数组的形状必须满足一些特定的条件才能进行广播。

要解决这个问题，你需要检查你的代码，找出哪些数组的形状不满足广播的条件，然后对它们进行调整。你可以使用 numpy 的 reshape() 函数来改变数组的形状，或使用 numpy 的 transpose() 函数来改变数组的维度顺序。