res = feval(calc_f, y) + (x - y)'*feval(grad, y) ... + L/2*normF2(x - y) + g(x)

这是一个数学问题，我可以回答。这是一个优化问题的式子，其中 res 是函数 calc_f 在 y 处的返回值，grad 是函数 calc_f 的梯度函数，L 是一个常数，normF2 是向量的二范数平方，g(x) 是一个函数。

相关问题

clear;clc; cetia=0;lf=1.43;lr=3.57;V=60/3.6;m=5760;a=1; %cf对应的af不唯一，取af大于零的时候 ar=0:0.5:10; %根据魔术公式求导得到ar-cr的关系，求的cr，cf a0=1.5999;a1=-0.0048;a2=0.9328;a3=4.0847;a4=44.8338; a6=-0.0076;a7=-0.1807;a8=-0.0026;a9=0.0367; a11=0.0004;a12=-0.0115;a17=0.0009; F_zr=m*9.8*lf/(lf+lr)/1000; C=a0*(5-a)/4; D2=(a1*(F_zr^2)+a2*F_zr)*a; B2=(a3*sin(2*atan(F_zr/a4))/(C*D2))*(2-a); Sh2=a8*F_zr+a9; E2=(a6*F_zr+a7); cr=(1000*C*D2*cos(C*atan(E2*(atan(B2*ar) - B2*ar) + B2*ar)).*(B2 - E2*(B2 - B2./(B2^2*ar.^2 + 1))))./((E2*(atan(B2*ar) - B2*ar) + B2*ar).^2 + 1); cf=(m*V^2*lr*cr)./(cr*(lf+lr)*(lf+lr)-m*V^2*lf); % 已知参数 F_zf=m*9.8*(lr)/(lr+lf)/1000; D1=(a1*(F_zf^2)+a2*F_zf)*a; B1=(a3*sin(2*atan(F_zf/a4))/(C*D1))*(2-a); E1=a6*F_zf+a7; % 定义af-cf函数 f = @(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf; % 反求af x = fsolve(@(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf,[0 20]); af=x/57;ar1=ar/57; %求得侧偏角和横摆角速度 r=(V*(cetia-af+ar1))/(lf+lr); betia=(lf*(cetia-af)-lf*ar1)/(lf+lr); figure(5); plot(betia,r); axis([-40,40,-40,40]); title('betia-r'); xlabel('betia');ylabel('r'); hold on;报错对于此运算，数组的大小不兼容。 出错 untitled2>@(x)(1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x)-B1*x)+B1*x)).*(B1-E1*(B1-B1./(B1^2*x.^2+1))))./((E1*(atan(B1*x)-B1*x)+B1*x).^2+1)-cf (第 30 行) x = fsolve(@(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf,[0 20]); 出错 fsolve (第 264 行) fuser = feval(funfcn{3},x,varargin{:}); 出错 untitled2 (第 30 行) x = fsolve(@(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf,[0 20]); 原因: Failure in initial objective function evaluation. FSOLVE cannot continue. 相关文档

根据错误信息，出现了以下两个错误：

1. "对于此运算，数组的大小不兼容"。这个错误通常是因为数组的维数或大小不匹配导致的。需要检查代码中的数组定义和运算是否正确。

2. "Failure in initial objective function evaluation. FSOLVE cannot continue."，这个错误通常是因为初始目标函数的计算失败导致的，可能是因为初始值不合理或者函数本身存在问题。需要检查代码中的函数表达式和初始值是否正确。

针对你的代码，我发现在定义函数f时，变量cf是在fsolve函数之后才计算出来的，这可能会导致函数表达式中的cf值错误。解决方法是将计算cf的代码放在f函数之前。

同时，在fsolve函数中，初始值[0 20]可能不太合理，需要根据函数的特点和实际问题来选择合适的初始值。

另外，代码中的角度单位似乎是弧度，但是在计算中没有进行单位转换，这可能会导致计算结果不正确。需要在计算中加上角度单位的转换。

zk = projection(y_old - 1/Lbar*feval(grad, y_old), opts0)

这个问题涉及到数学和编程，我可以回答。这是一个梯度下降算法中的步骤，其中 y_old 是上一次迭代的结果，grad 是目标函数的梯度，Lbar 是 Lipschitz 常数，opts 是算法的参数。zk 是通过对 y_old 减去梯度的一部分进行投影得到的新的迭代点。