综合运用 GPIO、EXTI、USART、DMA、ADC 、TIMER和 I2C 等嵌入式外设完成 机器人巡线控制的程序设计与比赛，

这是一个技术问题，我可以尝试回答。机器人巡线控制的程序设计需要综合运用不同的嵌入式外设，包括 GPIO、EXTI、USART、DMA、ADC、TIMER和I2C等，实现机器人的巡线控制。具体实现的细节和算法会根据需求和硬件条件而有所不同，但总体上需要根据传感器采集到的数据进行控制，可以采用 PID算法、模糊控制等方法进行处理。需要注意的是，程序设计中需要考虑实时性和稳定性等问题，尤其是在比赛中时要保证机器人的高效性和可靠性。

相关问题

如何设计嵌入式硬件板块的接入硬件接口如UART、SPI、I2C、GPIO等

设计嵌入式硬件板块的接入硬件接口需要遵循以下步骤：

1. 确定接口类型：根据系统的需求，选择适合的接口类型，如UART（串口）、SPI、I2C、GPIO等。

2. 确定接口数量：根据系统功能需求，确定需要多少个接口，以及每个接口的功能。

3. 确定接口引脚：确定每个接口需要连接的引脚数量和引脚的功能，包括信号引脚、电源引脚、地引脚等。

4. 确定接口电气特性：根据接口类型，确定接口的电气特性，如电压、电流、速率等。

5. 确定接口协议：根据接口类型，确定接口的通信协议，如UART的波特率、数据位、停止位等，SPI的时钟速率、数据位数等。

6. 绘制接口原理图：根据以上确定的接口信息，绘制接口原理图，并进行电路仿真和验证。

7. 确定接口布局：根据芯片和外设的布局，确定接口的物理位置和布线方式，避免干扰和信号串扰。

8. 编写接口驱动程序：根据接口协议和硬件接口设计，编写相应的驱动程序，实现与外设的通信和控制。

9. 进行接口测试：对接口进行测试，包括硬件测试和软件测试，确保接口功能正常运行。

嵌入式linux触摸屏应用程序,嵌入式Linux应用程序开发-（2）i.MX6UL GPIO控制程序

好的，我会为您提供关于嵌入式Linux触摸屏应用程序和i.MX6UL GPIO控制程序的相关信息。

首先，嵌入式Linux触摸屏应用程序是在嵌入式系统上运行的，它能够通过触摸屏进行用户交互。在开发这样的应用程序时，需要使用适当的开发板和触摸屏硬件，并且需要编写相应的软件代码。

其次，i.MX6UL GPIO控制程序是基于i.MX6UL芯片的GPIO接口进行控制的程序。GPIO接口是通用输入/输出接口，可用于连接各种外部设备。在编写i.MX6UL GPIO控制程序时，需要使用i.MX6UL GPIO API进行GPIO的配置和控制。

在嵌入式Linux应用程序开发过程中，需要了解嵌入式Linux系统的架构和相关工具链，以及各种硬件设备的接口和驱动程序的编写方法。此外，还需要熟悉Linux下的各种编程语言和开发工具，如C/C++、Python、Qt等。

希望这些信息能对您有所帮助。如果您有其他问题，请随时问我。