球线性插值Python

球线性插值（Spherical Linear Interpolation，简称SLERP）是一种用于在球面上进行插值的方法。它可以用于在两个给定的单位向量之间进行平滑的插值，产生一个新的单位向量。

在Python中，可以使用NumPy库来实现球线性插值。下面是一个示例代码：

import numpy as np

def slerp(v0, v1, t):
    """球线性插值函数"""
    dot = np.dot(v0, v1)
    dot = np.clip(dot, -1, 1)  # 限制点积的范围在[-1, 1]之间
    theta = np.arccos(dot) * t
    relative_vec = v1 - v0 * dot
    relative_vec /= np.linalg.norm(relative_vec)  # 归一化
    return v0 * np.cos(theta) + relative_vec * np.sin(theta)

# 示例用法
v0 = np.array([1, 0, 0])  # 起始向量
v1 = np.array([0, 1, 0])  # 结束向量
t = 0.5  # 插值参数，取值范围为[0, 1]

result = slerp(v0, v1, t)
print(result)

上述代码中，`slerp`函数接受两个单位向量`v0`和`v1`，以及一个插值参数`t`作为输入。它首先计算两个向量之间的点积，并将其限制在[-1, 1]的范围内。然后，根据插值参数`t`计算插值角度`theta`，并计算相对向量`relative_vec`。最后，根据球面线性插值公式，计算插值结果并返回。

希望以上代码能够帮助到你！如果有任何疑问，请随时提出。