帮我写一段代码C语言32单片机，单片机型号为stm32G431RBT6,实现该按键B1作为输出信号通道切换，每次按下该按键B1，输出通道进行切换一次，每按一次只允许切换一次。通道切换规律如下： PA1→PA2→PA3→PA1→PA2→PA3...重点解释按键按下的代码

好的，以下是基于STM32CubeIDE的C语言代码，实现了按键B1作为输出信号通道切换的功能，每按一次只允许切换一次，通道切换规律为PA1→PA2→PA3→PA1→PA2→PA3...：

#include "main.h"

int main(void)
{
  /* 初始化HAL库 */
  HAL_Init();

  /* 初始化系统时钟 */
  SystemClock_Config();

  /* 初始化GPIO */
  MX_GPIO_Init();

  /* 初始化按键B1 */
  MX_GPIO_Init_B1();

  /* 定义变量channel表示当前输出通道 */
  uint8_t channel = 1;

  while (1)
  {
    /* 检测按键B1是否按下 */
    if (HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port, B1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
    {
      /* 延时一段时间，防止抖动 */
      HAL_Delay(50);

      /* 检测按键B1是否仍处于按下状态，避免误操作 */
      if (HAL_GPIO_ReadPin(B1_GPIO_Port, B1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
      {
        /* 判断当前输出通道 */
        switch (channel)
        {
        case 1:
          /* 切换到通道2 */
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
          channel = 2;
          break;
        case 2:
          /* 切换到通道3 */
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
          channel = 3;
          break;
        case 3:
          /* 切换到通道1 */
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
          channel = 1;
          break;
        default:
          break;
        }

        /* 延时一段时间，防止连续多次切换 */
        HAL_Delay(500);
      }
    }
  }
}

/* 初始化GPIO */
void MX_GPIO_Init(void)
{
  /* GPIO初始化结构体定义 */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* 开启GPIOA时钟 */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /* 配置PA1、PA2、PA3为推挽输出模式 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

/* 初始化按键B1 */
void MX_GPIO_Init_B1(void)
{
  /* GPIO初始化结构体定义 */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* 开启GPIOC时钟 */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  /* 配置PC13为输入模式，带上拉 */
  GPIO_InitStruct.Pin = B1_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(B1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}

/* 初始化系统时钟 */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** 配置内部时钟源为HSI48 */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI48;
  RCC_OscInitStruct.HSI48State = RCC_HSI48_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** 配置HCLK、PCLK1和PCLK2 */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI48;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

其中，`MX_GPIO_Init()`函数和`MX_GPIO_Init_B1()`函数用于初始化GPIO和按键B1，`SystemClock_Config()`函数用于初始化系统时钟。在`main()`函数中，通过while循环来持续检测按键B1是否被按下，通过判断当前输出通道，来切换到下一个输出通道，并且在每次按下按键B1后都需要延时一段时间，避免抖动和连续多次切换。