lar实现按键控制的LED灯
时间: 2023-05-25 21:03:10 浏览: 54
LAR(Lightweight Autonomous Robot)是一种轻量级自主机器人,可以通过编程实现多种功能。以下是实现按键控制LED灯的LAR代码:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
# 设置GPIO引脚
led = 18
button = 23
# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(led, GPIO.OUT)
GPIO.setup(button, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
# 设置LED状态变量
led_state = False
# 按钮回调函数
def button_callback(channel):
global led_state
# 根据LED状态切换灯的状态
if led_state:
GPIO.output(led, False)
led_state = False
else:
GPIO.output(led, True)
led_state = True
# 监听按钮事件
GPIO.add_event_detect(button, GPIO.FALLING, callback=button_callback, bouncetime=300)
# 主循环
while True:
pass
# 清理GPIO资源
GPIO.cleanup()
```
在这个代码中,我们将GPIO引脚18设置为LED的输出引脚,并且将GPIO引脚23设置为按钮的输入引脚。通过调用`GPIO.setup()`函数来初始化GPIO。
在代码的主循环中,我们使用了`while True`语句来确保程序一直运行。通过调用`GPIO.add_event_detect()`函数,我们可以注册一个按钮的事件监听器,并且将`button_callback()`函数作为事件回调函数。当按钮被按下时,`button_callback()`函数会被调用,并且根据LED状态来改变LED灯的状态。
最后,在程序结束前,我们需要调用`GPIO.cleanup()`来清理GPIO资源,以便下次使用。