STM32 初始化死区时间之后,后面怎么动态调整死区时间,具体代码实现
时间: 2024-03-31 16:36:44 浏览: 195
以下是基于STM32 HAL库的死区时间动态调整代码示例:
```c
// 定义死区时间变量
uint32_t deadTime = 100;
// 初始化定时器
TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig;
htim.Instance = TIMx;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 1000;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim) != HAL_OK)
{
// 初始化失败处理
}
// 配置死区时间
sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = deadTime;
sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
{
// 配置失败处理
}
// 启动定时器
if (HAL_TIM_Base_Start(&htim) != HAL_OK)
{
// 启动失败处理
}
// 动态调整死区时间
deadTime = 200;
sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = deadTime;
if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
{
// 配置失败处理
}
```
以上代码中,先定义了一个死区时间变量`deadTime`,并将其初始化为100。然后按照HAL库的要求,配置了定时器和死区时间相关的参数。在配置完成后,启动了定时器,并在需要动态调整死区时间的时候,修改了`sBreakDeadTimeConfig`结构体中的`DeadTime`字段,并重新调用`HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime()`函数进行配置,完成了死区时间的动态调整。