opencv如何根据矩形四个角点的坐标得到矩形轮廓的点坐标

可以使用OpenCV中的函数`cv2.boxPoints()`来根据矩形四个角点的坐标得到矩形轮廓的点坐标。

具体操作如下：

1. 将四个角点的坐标转换为一个矩形的中心点、大小和旋转角度，可以使用函数`cv2.minAreaRect()`来实现。

2. 使用函数`cv2.boxPoints()`，输入上一步得到的中心点、大小和旋转角度，即可得到矩形轮廓的点坐标。

以下是示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 矩形四个角点的坐标
pts = np.array([[50, 50], [150, 50], [150, 150], [50, 150]])

# 将四个角点的坐标转换为一个矩形的中心点、大小和旋转角度
rect = cv2.minAreaRect(pts)

# 使用函数cv2.boxPoints()，输入上一步得到的中心点、大小和旋转角度，即可得到矩形轮廓的点坐标
box = cv2.boxPoints(rect)
box = np.int0(box)

# 画出矩形轮廓
img = np.zeros((200, 200), dtype=np.uint8)
cv2.drawContours(img, [box], 0, 255, 2)

cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

运行以上代码，可以得到一个画有矩形轮廓的黑色图像。