eigen库安装_CMakeLists.txt中常用库文件的查找和链接

当我们使用一些常用的库文件时，可以通过CMakeLists.txt中的find_library和target_link_libraries命令来查找和链接这些库文件。

以Eigen库为例，假设我们已经将Eigen库安装在/usr/local/include下，那么在CMakeLists.txt中可以这样写：

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(my_project)

# 查找Eigen库
find_library(EIGEN3_LIBS NAMES eigen3 HINTS /usr/local/lib)

# 添加可执行文件
add_executable(my_executable main.cpp)

# 链接Eigen库
target_link_libraries(my_executable ${EIGEN3_LIBS})

在上面的代码中，我们使用了find_library命令来查找Eigen库，其中NAMES选项指定了库文件的名称（这里是eigen3），HINTS选项指定了Eigen库文件所在的路径（这里是/usr/local/lib）。

然后，我们使用target_link_libraries命令来将Eigen库链接到我们的可执行文件中。注意，我们使用${EIGEN3_LIBS}来引用查找到的Eigen库文件。

通过这样的方式，我们就可以方便地使用常用的库文件了。

相关问题

使用C++ eigen库翻译以下python代码import pandas as pd import numpy as np import time import random def main(): eigen_list = [] data = [[1,2,4,7,6,3],[3,20,1,2,5,4],[2,0,1,5,8,6],[5,3,3,6,3,2],[6,0,5,2,19,3],[5,2,4,9,6,3]] g_csi_corr = np.cov(data, rowvar=True) #print(g_csi_corr) eigenvalue, featurevector = np.linalg.eigh(g_csi_corr) print("eigenvalue:",eigenvalue) eigen_list.append(max(eigenvalue)) #以下代码验证求解csi阈值 eigen_list.append(1.22) eigen_list.append(-54.21) eigen_list.append(8.44) eigen_list.append(-27.83) eigen_list.append(33.12) #eigen_list.append(40.29) print(eigen_list) eigen_a1 = np.array(eigen_list) num1 = len(eigen_list) eigen_a2 = eigen_a1.reshape((-1, num1)) eigen_a3 = np.std(eigen_a2, axis=0) eigen_a4 = eigen_a3.tolist() k = (0.016 - 0.014) / (max(eigen_a4) - min(eigen_a4)) eigen_a5 = [0.014 + k * (i - min(eigen_a4)) for i in eigen_a4] tri_threshold = np.mean(eigen_a5)

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

using namespace Eigen;

int main()
{
std::vector<double> eigen_list;
MatrixXd data(6, 6);
data << 1, 2, 4, 7, 6, 3,
3, 20, 1, 2, 5, 4,
2, 0, 1, 5, 8, 6,
5, 3, 3, 6, 3, 2,
6, 0, 5, 2, 19, 3,
5, 2, 4, 9, 6, 3;
MatrixXd g_csi_corr = data.transpose() * data / 6.0;
EigenSolver<MatrixXd> es(g_csi_corr);
VectorXd eigenvalue = es.eigenvalues().real();
std::cout << "eigenvalue: " << eigenvalue.transpose() << std::endl;
eigen_list.push_back(eigenvalue.maxCoeff());
eigen_list.push_back(1.22);
eigen_list.push_back(-54.21);
eigen_list.push_back(8.44);
eigen_list.push_back(-27.83);
eigen_list.push_back(33.12);
//eigen_list.push_back(40.29);
std::cout << "eigen_list: ";
for (std::vector<double>::iterator it = eigen_list.begin(); it != eigen_list.end(); ++it)
std::cout << *it << " ";
std::cout << std::endl;
int num1 = eigen_list.size();
MatrixXd eigen_a2 = Map<MatrixXd>(eigen_list.data(), num1, 1);
VectorXd eigen_a3 = eigen_a2.array().rowwise().mean().transpose();
VectorXd eigen_a4 = (eigen_a2 - eigen_a3.replicate(num1, 1)).array().abs().rowwise().mean().transpose();
double k = 0.002 / (eigen_a4.maxCoeff() - eigen_a4.minCoeff());
VectorXd eigen_a5 = 0.014 + k * (eigen_a4.array() - eigen_a4.minCoeff());
double tri_threshold = eigen_a5.mean();
std::cout << "tri_threshold: " << tri_threshold << std::endl;
return 0;
}

cmake error at cmakelists.txt:176 (message)

引用和引用[2]没有提到cmakelists.txt中的具体错误信息，所以无法为您提供关于cmakelists.txt第176行的具体错误信息的解答。引用中提到了CMake项目解析失败的问题，可能是由于配置错误或生成问题导致的。您可以尝试检查您的CMakeLists.txt文件中第176行的代码，确保代码的正确性。同时，还可以查看其他错误信息或警告信息，以帮助确定问题所在。另外，您还可以检查您的环境配置，确保您安装了所需的依赖库，并且版本符合要求。如果问题仍然存在，您可以尝试搜索相关的错误信息或在开发者社区中寻求帮助。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【ORB-SLAM3】CMake Error at CMakeLists.txt:37 (message): OpenCV ＞ 2.4.3 not found.](https://blog.csdn.net/Black__Jacket/article/details/129348285)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [解决 CMake Error at CMakeLists.txt:11 (message): EIGEN3 not found.](https://blog.csdn.net/qq_20826539/article/details/126949942)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]