nanosleep函数是什么意思

nanosleep函数是一个POSIX标准函数，用于使当前进程休眠指定的时间。它可以让进程以纳秒为单位进行精确的睡眠，避免了使用sleep函数可能出现的精度问题。nanosleep函数的原型如下：

#include <time.h>

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

其中，第一个参数`req`是一个指向`timespec`结构体的指针，表示需要休眠的时间长度。第二个参数`rem`是一个指向`timespec`结构体的指针，返回未休眠完的时间长度。如果休眠时间达到或超过指定的时间，则函数返回0；否则，函数返回-1，并设置errno为EINTR。

需要注意的是，nanosleep函数需要引入头文件`<time.h>`，并且在编译时需要链接`-lrt`库。