clock_nanosleep

### 回答1：
`clock_nanosleep`是一个系统调用函数，用于在指定的时钟上休眠一段时间。它提供了更精确的休眠时间，支持纳秒级别的精度。在Linux系统上，`clock_nanosleep`函数的原型如下：

#include <time.h>

int clock_nanosleep(clockid_t clock_id, int flags,
                    const struct timespec *request,
                    struct timespec *remain);

其中，`clock_id`表示要使用的时钟，`flags`表示附加的标志位，`request`表示要休眠的时间，`remain`表示休眠后剩余的时间（如果有）。函数返回0表示成功，否则返回错误码。

### 回答2：
clock_nanosleep是一个用于线程间同步的函数，可以让线程在指定的时间内休眠。

clock_nanosleep函数的原型如下：
int clock_nanosleep(clockid_t clockid, int flags, const struct timespec *request, struct timespec *remain);

参数clockid表示使用的时钟类型，常见的时钟类型有 CLOCK_REALTIME（系统实时时间）、CLOCK_MONOTONIC（从系统启动开始的时间）等。
参数flags表示休眠的行为，有两个选项：TIMER_ABSTIME（计时器的时间是绝对值，即根据系统时钟计算sleep时间）和0（计时器的时间是相对值）。
参数request指向一个结构体，该结构体包含了休眠的时间长度，以纳秒为单位。
参数remain指向一个结构体，用于获取休眠剩余时间。

clock_nanosleep函数的返回值有以下几种情况：
- 如果休眠时间到了，则返回0；
- 如果休眠被信号中断，则返回EINTR；
- 如果休眠被指定的时钟ID、标志或参数无效，则返回EINVAL；
- 如果休眠时间小于有效的时间范围，则返回ETIME；

clock_nanosleep函数具有精确的休眠时间，可以实现高精度的等待。在实际应用中，常用于进行同步操作，比如在多个线程之间等待某个共享资源变为可用时使用。
可以通过设置request参数中的timespec结构体来指定休眠时间长度。remain参数可以用来获取休眠剩余时间，便于进行后续操作。

总之，clock_nanosleep函数是一个功能强大的线程同步函数，它通过设置休眠时间和常见的时钟类型，可以实现线程间精确的同步控制，并具有良好的可移植性和可靠性。