clock_nanosleep()使用示例

下面是一个简单的使用`clock_nanosleep`函数的示例程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

int main()
{
    struct timespec req, rem;
    req.tv_sec = 0;
    req.tv_nsec = 500000000; // 休眠500毫秒

    if (clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, 0, &req, &rem) == 0) {
        printf("Slept for %ld.%09ld seconds.\n", req.tv_sec, req.tv_nsec);
    } else {
        printf("Failed to sleep for %ld.%09ld seconds.\n", req.tv_sec, req.tv_nsec);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    return 0;
}

在上面的示例程序中，我们使用了`CLOCK_MONOTONIC`时钟来休眠500毫秒，如果成功休眠则输出休眠的时间，否则输出失败信息并退出程序。注意，这里的时间单位是纳秒，我们把500毫秒表示成了500,000,000纳秒。

相关问题

Linux系统使用clock_nanosleep测试实时性的示例程序

在Linux系统中，`clock_nanosleep()`函数是一个用于让进程睡眠指定的时间量并提供高精度的唤醒时间的功能。如果你想编写一个简单的示例程序来测试这个功能和系统的实时性能，你可以按照下面的步骤：

#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>

#define NANOSECONDS_IN_SECOND (1000 * 1000 * 1000)

int main() {
    struct timespec request;
    struct timespec remaining;

    // 设置请求的睡眠时间，这里假设1秒
    request.tv_sec = 1;
    request.tv_nsec = 0;

    printf("Testing clock_nanosleep with 1 second sleep...\n");

    // 使用clock_nanosleep进行睡眠
    int result = nanosleep(&request, &remaining);

    if (result == 0) { // 成功睡眠
        printf("Slept for %ld seconds and %ld nanoseconds.\n", request.tv_sec, request.tv_nsec);
    } else if (result == EINTR) { // 被中断，可能是信号处理
        printf("Sleep was interrupted by a signal.\n");
    } else { // 其他错误
        perror("Error sleeping");
    }

    return 0;
}

clock_nanosleep绝对睡眠

`clock_nanosleep`函数支持相对睡眠和绝对睡眠。上面的示例程序使用的是相对睡眠，即传入的`request`参数表示相对于当前时间要休眠的时间长度。如果我们要使用绝对睡眠，可以将`request`参数改成一个绝对时间，例如：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

int main()
{
    struct timespec req, rem;
    clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &req);
    req.tv_sec += 5; // 休眠5秒

    if (clock_nanosleep(CLOCK_REALTIME, TIMER_ABSTIME, &req, &rem) == 0) {
        printf("Slept until %ld.%09ld seconds.\n", req.tv_sec, req.tv_nsec);
    } else {
        printf("Failed to sleep until %ld.%09ld seconds.\n", req.tv_sec, req.tv_nsec);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    return 0;
}

在上面的示例程序中，我们使用`clock_gettime`函数来获取当前时间，然后将其加上5秒得到一个绝对时间，表示要休眠到这个时间点。然后将`request`参数改为这个绝对时间即可。注意，这里的时钟类型必须是`CLOCK_REALTIME`，并且要加上`TIMER_ABSTIME`标志位表示使用绝对时间。如果成功休眠则输出休眠的时间，否则输出失败信息并退出程序。