使用nanosleep函数系统不会跳转去执行别的程序码

是的，使用nanosleep()函数可以确保系统在延时期间不会跳转去执行其他任务。nanosleep()函数会使当前线程休眠指定的时间，直到延时时间结束后才会继续执行后续的代码。

与使用while循环死等不同，nanosleep()函数提供了一种更有效的方式来处理延时，它能够避免占用过多的系统资源，并且可以提供更精确的延时控制。

因此，如果你想要解决由于调用usleep()函数导致系统在等待gpio状态时跳转去执行其他任务的问题，可以尝试使用nanosleep()函数来替代usleep()函数，以提高算法性能并减少系统资源的占用。

相关问题

nanosleep函数

nanosleep函数是一个用于精确等待一段时间的函数。它位于头文件<time.h>中，可以在C和C++程序中使用。

nanosleep函数的原型如下：

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

该函数接受两个参数：req和rem。其中，req是一个指向结构体timespec的指针，用于指定要等待的时间；rem是一个指向结构体timespec的指针，用于存储未完成的等待时间（如果有）。

timespec结构体定义如下：

struct timespec {
    time_t tv_sec;  // 秒数
    long tv_nsec;   // 纳秒数
};

nanosleep函数会在调用时阻塞当前线程，直到经过指定的时间为止。如果线程被信号中断，则会返回剩余的等待时间（如果有），并将其存储在rem参数中。

示例代码如下：

#include <stdio.h>
#include <time.h>

int main() {
    struct timespec req, rem;
    req.tv_sec = 1;         // 等待1秒
    req.tv_nsec = 0;

    if (nanosleep(&req, &rem) == -1) {
        printf("nanosleep failed\n");
        return 1;
    }

    printf("Waited 1 second\n");
    return 0;
}

该示例中，使用nanosleep函数等待1秒钟，并在等待结束后打印消息。如果nanosleep函数返回-1，说明等待失败，可以根据需要进行错误处理。

nanosleep 函数。

nanosleep 函数是一个用于使当前进程挂起指定时间的函数，其声明如下：

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

其中，`req` 参数是一个指向结构体 `timespec` 的指针，用于指定希望挂起的时间长度，`rem` 参数是一个指向结构体 `timespec` 的指针，用于返回未完成的时间长度。

使用方式类似于 `usleep` 函数，不同之处在于 `nanosleep` 函数可以指定更精确的时间长度，单位为纳秒（ns），而 `usleep` 函数的时间精度只能达到微秒（us）级别。

需要注意的是，在 Linux 系统中，使用 `nanosleep` 函数需要链接 `librt` 库，可以在编译时添加 `-lrt` 选项来链接该库。