使用nanosleep函数系统不会跳转去执行别的程序码

是的，使用nanosleep()函数可以确保系统在延时期间不会跳转去执行其他任务。nanosleep()函数会使当前线程休眠指定的时间，直到延时时间结束后才会继续执行后续的代码。

与使用while循环死等不同，nanosleep()函数提供了一种更有效的方式来处理延时，它能够避免占用过多的系统资源，并且可以提供更精确的延时控制。

因此，如果你想要解决由于调用usleep()函数导致系统在等待gpio状态时跳转去执行其他任务的问题，可以尝试使用nanosleep()函数来替代usleep()函数，以提高算法性能并减少系统资源的占用。

相关问题

nanosleep函数

nanosleep函数是一个用于精确等待一段时间的函数。它位于头文件<time.h>中，可以在C和C++程序中使用。

nanosleep函数的原型如下：

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

该函数接受两个参数：req和rem。其中，req是一个指向结构体timespec的指针，用于指定要等待的时间；rem是一个指向结构体timespec的指针，用于存储未完成的等待时间（如果有）。

timespec结构体定义如下：

struct timespec {
    time_t tv_sec;  // 秒数
    long tv_nsec;   // 纳秒数
};

nanosleep函数会在调用时阻塞当前线程，直到经过指定的时间为止。如果线程被信号中断，则会返回剩余的等待时间（如果有），并将其存储在rem参数中。

示例代码如下：

#include <stdio.h>
#include <time.h>

int main() {
    struct timespec req, rem;
    req.tv_sec = 1;         // 等待1秒
    req.tv_nsec = 0;

    if (nanosleep(&req, &rem) == -1) {
        printf("nanosleep failed\n");
        return 1;
    }

    printf("Waited 1 second\n");
    return 0;
}

该示例中，使用nanosleep函数等待1秒钟，并在等待结束后打印消息。如果nanosleep函数返回-1，说明等待失败，可以根据需要进行错误处理。

linux nanosleep函数

nanosleep函数是Linux系统的一个延时函数，它提供了一种以纳秒为单位的高精度延时方式，可以在指定的时间内挂起进程的执行。

函数原型如下：

#include <time.h>

int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);

该函数接受两个参数，第一个参数是指定需要挂起的时间，以struct timespec结构体的形式传入，其中包括秒数和纳秒数。第二个参数是用于返回剩余未休眠时间的结构体指针，如果在指定时间内休眠完毕，该参数将不会被修改。

函数返回值为0表示休眠时间已到，返回-1表示出错，错误代码保存在errno变量中。

nanosleep函数的使用示例：

#include <stdio.h>
#include <time.h>

int main()
{
    struct timespec ts = {0, 100000000}; // 0秒100毫秒
    if (nanosleep(&ts, NULL) < 0) {
        perror("nanosleep");
        return -1;
    }
    printf("sleep done\n");
    return 0;
}

该程序将会在执行到nanosleep函数时挂起100毫秒的时间，然后输出“sleep done”。如果nanosleep函数返回-1，程序将会输出错误信息并退出。