clock_nanosleep

`clock_nanosleep()` 是一个 POSIX 标准定义的函数，用于实现纳秒级别的睡眠。它的原型如下：

#include <time.h>

int clock_nanosleep(clockid_t clock_id, int flags, const struct timespec *request, struct timespec *remain);

- `clock_id` 指定要使用的时钟类型，可以是 `CLOCK_REALTIME`、`CLOCK_MONOTONIC`、`CLOCK_PROCESS_CPUTIME_ID`、`CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID` 等。
- `flags` 用于控制睡眠的行为，可以是 `TIMER_ABSTIME` 表示使用绝对时间进行睡眠，也可以是 `0` 表示使用相对时间进行睡眠。
- `request` 是一个指向 `struct timespec` 结构体的指针，用于指定需要睡眠的时间，其中 `tv_sec` 表示需要睡眠的秒数，`tv_nsec` 表示需要睡眠的纳秒数。
- `remain` 是一个指向 `struct timespec` 结构体的指针，用于返回未睡眠完成的时间，可以为 `NULL`。

`clock_nanosleep()` 函数的返回值为 0 表示成功，否则表示出错，错误码可以参考 `<errno.h>` 头文件。

需要注意的是，`clock_nanosleep()` 函数是一个相对高级的函数，需要对 POSIX 标准有一定的了解才能正确使用。在使用该函数时，需要考虑时钟类型、睡眠时间、睡眠行为等因素，并进行错误处理。