用51单片机的LCD1602显示小车每行驶一圈的圈数和此时的速度，写出代码并解释每一行代码的含义

好的，以下是用51单片机的LCD1602显示小车每行驶一圈的圈数和此时的速度的代码，以及每一行代码的解释：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#include<stdio.h>
#include<math.h>
#include"lcd1602.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar speed;  //速度变量
uint count;   //计数变量

void main()
{
    InitLcd1602();  //初始化LCD1602

    TMOD=0x05;  //设置定时器0为工作方式1，定时器1为工作方式2
    TH0=0;      //定时器0初始值为0
    TL0=0;
    TH1=0;      //定时器1初始值为0
    TL1=0;
    ET0=1;      //使能定时器0的中断
    EA=1;       //开总中断
    TR0=1;      //启动定时器0

    while(1)
    {
        WriteLcd1602(0x80,0);  //显示第一行
        printf("count:%d ",count);  //显示圈数
        WriteLcd1602(0x8F,0);  //光标移动到第一行最后一个字符
        printf("V=%d.%d km/h",speed/10,speed%10);  //显示速度
    }
}

void isr_t0() interrupt 1
{
    count++;  //计数器加1
    TH0=(65536-50000)/256;  //定时器0赋初值
    TL0=(65536-50000)%256;
    speed=65536/(TH1*256+TL1);  //计算速度
    TH1=0;  //定时器1赋初值
    TL1=0;
}

代码解释：

1. `#include<reg52.h>`：头文件，包含单片机寄存器定义等信息。
2. `#include<intrins.h>`：头文件，包含一些汇编指令的函数，如 `_nop_()`。
3. `#include<stdio.h>`：头文件，包含输入输出函数的定义。
4. `#include<math.h>`：头文件，包含数学函数的定义。
5. `#include"lcd1602.h"`：头文件，包含LCD1602的初始化函数等自定义函数的定义。
6. `#define uchar unsigned char`：宏定义，将 `uchar` 替换为 `unsigned char`。
7. `#define uint unsigned int`：宏定义，将 `uint` 替换为 `unsigned int`。
8. `uchar speed;`：定义变量 `speed`，用于保存速度。
9. `uint count;`：定义变量 `count`，用于保存计数器的值。
10. `void main()`：主函数。
11. `InitLcd1602();`：调用初始化函数，初始化LCD1602。
12. `TMOD=0x05;`：设置定时器0为工作方式1，定时器1为工作方式2。
13. `TH0=0; TL0=0; TH1=0; TL1=0;`：定时器0和定时器1的初始值都为0。
14. `ET0=1; EA=1;`：使能定时器0的中断和总中断。
15. `TR0=1;`：启动定时器0。
16. `while(1)`：死循环，程序将在此处一直循环执行。
17. `WriteLcd1602(0x80,0);`：将光标移动到第一行第一个字符的位置。
18. `printf("count:%d ",count);`：在LCD上显示当前圈数。
19. `WriteLcd1602(0x8F,0);`：将光标移动到第一行最后一个字符的位置。
20. `printf("V=%d.%d km/h",speed/10,speed%10);`：在LCD上显示当前速度。
21. `void isr_t0() interrupt 1`：定时器0的中断服务函数。
22. `count++;`：计数器加1。
23. `TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256;`：定时器0赋初值，使其每隔50ms中断一次。
24. `speed=65536/(TH1*256+TL1);`：计算速度，公式为速度=轮子周长/时间间隔，这里采用定时器1的时间间隔来计算速度。
25. `TH1=0; TL1=0;`：定时器1赋初值，使其每隔一段时间计算一次速度。