编写一个程序，通过fork()创建一个子进程，父进程和子进程之间以消息队列方式进行通信。子进程从键盘获取一个用户输入的字符串（长度小于128字符），子进程将获取的字符串发送给父进程，父进程接收后在屏幕上打印出该字符串。

下面是一个示例程序，实现了题目要求的功能。注意，该程序需要在 Linux 系统下编译和运行。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/msg.h>

#define MAX_MSG_SIZE 128

struct msgbuf {
    long mtype;
    char mtext[MAX_MSG_SIZE];
};

int main()
{
    key_t key;
    int msgid, status;
    struct msgbuf msg;
    pid_t pid;

    // 创建消息队列
    key = ftok(".", 'a');
    if (key == -1) {
        perror("ftok");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    msgid = msgget(key, IPC_CREAT | 0666);
    if (msgid == -1) {
        perror("msgget");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 创建子进程
    pid = fork();
    if (pid == -1) {
        perror("fork");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    if (pid == 0) {  // 子进程
        printf("请输入一个字符串（长度小于%d）：", MAX_MSG_SIZE);
        fgets(msg.mtext, MAX_MSG_SIZE, stdin);

        // 发送消息
        msg.mtype = 1;
        status = msgsnd(msgid, &msg, strlen(msg.mtext) + 1, 0);
        if (status == -1) {
            perror("msgsnd");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }

        exit(EXIT_SUCCESS);
    } else {  // 父进程
        // 接收消息
        status = msgrcv(msgid, &msg, MAX_MSG_SIZE, 1, 0);
        if (status == -1) {
            perror("msgrcv");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }

        printf("接收到的字符串是：%s\n", msg.mtext);

        // 删除消息队列
        status = msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL);
        if (status == -1) {
            perror("msgctl");
            exit(EXIT_FAILURE);
        }
    }

    return 0;
}

程序的运行流程如下：

1. 程序先创建一个消息队列，并获取其 ID。
2. 然后创建一个子进程。
3. 子进程从标准输入中读取一个字符串，并将其作为消息发送给父进程。
4. 父进程从消息队列中接收消息，并将其打印到屏幕上。
5. 最后父进程删除消息队列。