gst_app_sink_pull_sample 得到实际的数据, 给出列子

对于这个问题，我了解到gst_app_sink_pull_sample是GStreamer中一个从AppSink获取实时数据的函数，具体使用方法如下：

GstSample *sample;
GstBuffer *buffer;
GstMapInfo info;

// 从AppSink中获取sample
sample = gst_app_sink_pull_sample(appsink);

// 从sample中获取buffer
buffer = gst_sample_get_buffer(sample);

// 获取buffer中的数据
gst_buffer_map(buffer, &info, GST_MAP_READ);

// access data in info.data

gst_buffer_unmap(buffer, &info);
gst_sample_unref(sample);

其中，GstSample是表示数据样本的数据类型，GstBuffer是包含实际数据的数据结构，GstMapInfo中包含了实际数据的内存地址和大小等信息。这里的例子是从AppSink中获取一个sample，然后从sample中获取buffer，最后使用gst_buffer_map函数获取实际数据的内存地址，可以使用info.data指针访问实际数据。最后使用gst_buffer_unmap函数解除对实际数据的映射，并释放sample的内存。