Vector3d 代码

实际上，在 Unity 中使用的是 Vector3 而不是 Vector3D，它们的用法和定义略有不同。下面是 Vector3 的 C# 代码示例：

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // 创建一个 Vector3 对象，代表在 x、y、z 上的偏移量为 (1, 2, 3)
        Vector3 offset = new Vector3(1, 2, 3);

        // 获取当前物体的坐标
        Vector3 position = transform.position;

        // 将当前物体的坐标与偏移量相加，得到新的位置
        Vector3 newPosition = position + offset;

        // 将物体移动到新的位置
        transform.position = newPosition;
    }
}

在这个示例中，我们创建了一个 Vector3 对象，代表在 x、y、z 上的偏移量为 (1, 2, 3)，然后获取当前物体的坐标，将其与偏移量相加，得到新的位置，最后将物体移动到新的位置。

相关问题

unity Vector3d 具体代码

在 Unity 中使用 Vector3D，可以使用 Vector3 类型，Vector3 包含三个浮点数，分别代表 x、y、z 坐标轴上的值。

下面是一个示例代码：

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // 创建一个 Vector3 对象，代表在 x、y、z 上的偏移量为 (1, 2, 3)
        Vector3 offset = new Vector3(1, 2, 3);

        // 获取当前物体的坐标
        Vector3 position = transform.position;

        // 将当前物体的坐标与偏移量相加，得到新的位置
        Vector3 newPosition = position + offset;

        // 将物体移动到新的位置
        transform.position = newPosition;
    }
}

在这个示例中，我们创建了一个 Vector3 对象，代表在 x、y、z 上的偏移量为 (1, 2, 3)，然后获取当前物体的坐标，将其与偏移量相加，得到新的位置，最后将物体移动到新的位置。

SatelliteController 中 Vector3d 详细代码

由于我不知道你想要哪个编程语言的代码，我提供一个 C++ 的示例代码，它是一个简单的 SatelliteController 类，其中包含一个 Vector3d 类，用于处理三维向量计算：

#include <cmath>

class Vector3d {
public:
    double x, y, z;
    
    Vector3d(double x = 0, double y = 0, double z = 0) : x(x), y(y), z(z) {}
    
    // 重载一些运算符，如 +, -, *, /, 等
    
    Vector3d operator+(const Vector3d& v) const {
        return Vector3d(x + v.x, y + v.y, z + v.z);
    }
    
    Vector3d operator-(const Vector3d& v) const {
        return Vector3d(x - v.x, y - v.y, z - v.z);
    }
    
    Vector3d operator*(double k) const {
        return Vector3d(x * k, y * k, z * k);
    }
    
    Vector3d operator/(double k) const {
        return Vector3d(x / k, y / k, z / k);
    }
    
    Vector3d& operator+=(const Vector3d& v) {
        x += v.x;
        y += v.y;
        z += v.z;
        return *this;
    }
    
    Vector3d& operator-=(const Vector3d& v) {
        x -= v.x;
        y -= v.y;
        z -= v.z;
        return *this;
    }
    
    Vector3d& operator*=(double k) {
        x *= k;
        y *= k;
        z *= k;
        return *this;
    }
    
    Vector3d& operator/=(double k) {
        x /= k;
        y /= k;
        z /= k;
        return *this;
    }
    
    // 计算向量长度
    double length() const {
        return std::sqrt(x * x + y * y + z * z);
    }
    
    // 单位化向量
    void normalize() {
        double len = length();
        if (len > 0) {
            x /= len;
            y /= len;
            z /= len;
        }
    }
};

class SatelliteController {
private:
    // 卫星当前位置和速度
    Vector3d position;
    Vector3d velocity;
    
    // 卫星质量和引力常数
    double mass;
    double G;
    
public:
    SatelliteController(double mass = 1000, double G = 6.674e-11) : mass(mass), G(G) {}
    
    // 获取卫星当前位置
    Vector3d getPosition() const {
        return position;
    }
    
    // 获取卫星当前速度
    Vector3d getVelocity() const {
        return velocity;
    }
    
    // 设置卫星当前位置和速度
    void setState(const Vector3d& position, const Vector3d& velocity) {
        this->position = position;
        this->velocity = velocity;
    }
    
    // 计算卫星所受的重力加速度
    Vector3d calcGravityAcc(const Vector3d& planetPosition, double planetMass) const {
        Vector3d delta = planetPosition - position;
        double dist = delta.length();
        double force = G * mass * planetMass / (dist * dist);
        Vector3d acc = delta * (force / dist / mass);
        return acc;
    }
    
    // 计算卫星的轨道，简单起见，不考虑行星的运动，假设行星在 (0, 0, 0)
    void calcOrbit(double dt, int steps) {
        const double planetMass = 5.97e24;  // 地球质量
        Vector3d planetPosition(0, 0, 0);
        Vector3d acc(0, 0, 0);
        for (int i = 0; i < steps; i++) {
            acc = calcGravityAcc(planetPosition, planetMass);
            velocity += acc * dt;
            position += velocity * dt;
        }
    }
};

在上述代码中，Vector3d 类用于表示三维向量，它包含了向量加减、数乘、数除、长度计算、单位化等基本操作，同时 SatelliteController 类中也用到了这些操作，计算卫星的轨道。