在ros中用c++实现订阅给定的topic是否有数据，但是事先不知道该topic的类型

在ROS中，可以使用`rostopic`命令行工具来查询给定topic的类型。但是如果不知道topic的类型，可以使用C API中的`ros::master::getTopicTypes`函数来获取所有已知topic的类型。以下是一个示例代码，可以查询给定的topic是否存在，如果存在，就输出该topic的类型：

#include <ros/ros.h>
#include <ros/master.h>

int main(int argc, char** argv)
{
  // Initialize ROS
  ros::init(argc, argv, "topic_type_query");

  if(argc != 2)
  {
    ROS_ERROR("Usage: topic_type_query <topic_name>");
    return 1;
  }

  // Get list of all topics
  ros::V_string topics;
  ros::master::getTopics(topics);

  // Look for specified topic
  std::string topic_name = argv[1];
  std::string topic_type = "";
  for(auto it = topics.begin(); it != topics.end(); ++it)
  {
    std::string topic = *it;
    if(topic.find(topic_name) != std::string::npos)
    {
      // Get type of topic
      ros::master::V_TopicInfo topic_info;
      ros::master::getTopicTypes(topic, topic_info);
      if(topic_info.size() > 0)
      {
        topic_type = topic_info[0].datatype;
        break;
      }
    }
  }

  if(topic_type.empty())
  {
    ROS_INFO("Topic '%s' not found.", topic_name.c_str());
  }
  else
  {
    ROS_INFO("Topic '%s' has type '%s'.", topic_name.c_str(), topic_type.c_str());
  }

  return 0;
}

这个例子中，`ros::master::getTopics`函数获取了所有已知的topics，并使用`std::string::find`函数查找符合给定名称的topic。一旦找到了该topic，就可以使用`ros::master::getTopicTypes`函数来获取该topic的类型信息。如果找不到该topic，就输出一条消息，否则输出该topic的类型信息。