内核中只加载了I2C总线驱动,i2c-dev操作I2C设备,不用添加设备驱动,用户直接在应用层完成对具体I2C 设备的驱动工作所有的I2C设备的访问均通过i2c-dev.c中提供的操作函数进行。
时间: 2024-06-01 16:10:50 浏览: 11
i2c-dev驱动作为用户空间与内核空间之间的接口,提供了一系列的ioctl操作函数,用于向I2C设备发送和接收数据,以及配置I2C设备的一些参数。用户可以通过打开/dev/i2c-x设备文件,来访问具体的I2C设备,其中x表示I2C总线的编号。通过ioctl函数传递参数,可以实现对I2C设备的读写操作。
需要注意的是,使用i2c-dev驱动进行访问时,要确保I2C总线驱动已经正确加载,并且I2C设备的地址、寄存器等参数已经正确设置。否则可能会导致读写数据失败。另外,对于一些特殊的I2C设备,可能需要自行编写设备驱动程序,以便更好地控制设备的功能。
相关问题
如何查看系统中是否加载了 i2c驱动
要查看 Linux 系统中是否加载了 i2c 驱动程序,可以使用以下命令:
```
lsmod | grep i2c_
```
该命令会列出已加载的内核模块,并筛选出名称中包含 "i2c_" 的模块。
如果 i2c 驱动程序已加载,则会看到类似以下内容的输出:
```
i2c_bcm2835 16384 0
i2c_dev 16384 0
```
其中,`i2c_bcm2835` 是 Broadcom SoC 上的 I2C 控制器驱动程序,`i2c_dev` 是 I2C 总线适配器的用户空间接口。
如果没有看到任何输出,则表示 i2c 驱动程序尚未加载。此时,可以尝试加载 i2c 驱动程序。在 Raspberry Pi 上,可以通过编辑 `/boot/config.txt` 文件并取消以下行的注释来启用 i2c:
```
#dtparam=i2c_arm=on
#dtparam=i2c1=on
#dtparam=i2c_arm_baudrate=1000000
```
保存文件并重启系统后,再次运行 `lsmod | grep i2c_` 命令,应该会看到 i2c 驱动程序已经加载。
linux中I2C驱动的框架及其所对应源码路径
Linux中I2C驱动的框架是基于I2C总线驱动的,主要包括以下组件:
1. I2C Core:处理I2C总线上的基本读写操作,包括发送和接收数据、控制总线上的ACK/NACK等。
2. I2C Bus Driver:负责控制I2C总线的硬件层面,包括配置总线时钟、设置总线电平等。
3. I2C Adapter Driver:提供I2C总线的适配层驱动,将I2C总线的硬件特性抽象成统一的接口,方便I2C设备驱动的编写。
4. I2C Device Driver:用于驱动I2C设备,实现设备的读写操作和控制。
I2C驱动的源码路径:
1. I2C Core:位于/drivers/i2c/core目录下,主要包括i2c-core.c、i2c-dev.c等文件。
2. I2C Bus Driver:不同的I2C总线驱动会有不同的文件路径,比如I2C的硬件控制器可以是I2C/SMBus、I2C/SCC等,对应的驱动文件位于相应目录下。
3. I2C Adapter Driver:位于/drivers/i2c/busses目录下,其中包括了多种I2C总线适配层驱动,比如i2c-algo-bit.c、i2c-algo-pca.c等。
4. I2C Device Driver:位于/drivers/i2c/devices目录下,其中包括了多种I2C设备驱动,比如i2c-dev.c、i2c-pxa.c等。
需要注意的是,不同的Linux内核版本可能会有所不同,上述路径仅供参考。
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