右寻墙走迷宫小车stm32

右寻墙走迷宫是一个常见的小车控制算法，可以通过 stm32 微控制器实现。下面是一个简单的步骤：

1. 确定小车的传感器位置和数量，一般需要使用红外线传感器来检测迷宫中的墙壁。

2. 初始化 stm32 微控制器，包括配置 GPIO 端口、中断和定时器等。

3. 程序进入主循环，不断读取传感器数据并进行处理。

4. 如果传感器检测到前面有障碍物，则小车需要转弯以绕过障碍物。这时，小车需要检测左侧和右侧是否有空间，并选择一个空闲的方向。

5. 如果传感器检测到前面没有障碍物，则小车直接前进。

6. 在执行完每一个动作之后，程序需要根据当前位置和传感器数据更新迷宫地图，以便后续的路线规划。

7. 最后，当小车到达终点时，程序需要停止运行并输出到达终点的信息。

需要注意的是，以上步骤是一个简单的流程，实际实现中可能会遇到各种问题和挑战，需要根据具体情况进行调整和优化。