uint16_t CRC16_Mbus( uint8_t *ptr, int len ) { unsigned int i; uint16_t crc = 0xFFFF; while(len--) { crc ^= *ptr++; for (i = 0; i < 8; ++i) { if (crc & 1) crc = (crc >> 1) ^ 0xA001; else crc = (crc >> 1); } } return crc; }将其改为CCITTCRC16

可以按照下面的方式修改代码以计算CCITT CRC16：

uint16_t CRC16_CCITT(uint8_t *ptr, int len) {
    uint16_t crc = 0xFFFF;
    while (len--) {
        crc ^= (*ptr++) << 8;
        for (int i = 0; i < 8; ++i) {
            if (crc & 0x8000) {
                crc = (crc << 1) ^ 0x1021;
            } else {
                crc <<= 1;
            }
        }
    }
    return crc;
}

修改点包括：

1. 将初始值设置为0xFFFF。
2. 将每个字节（8位）左移8位，然后进行异或运算。
3. 将多项式设置为0x1021。

需要注意的是，CCITT CRC16 与 Modbus CRC16 算法不同，如果在通信中使用错误的算法进行校验，可能会导致通信错误。

相关问题

将uint16_t crc16_modbus_8005(unsigned char *buf, unsigned int len) { uint16_t crc16 = crc16_modbus_a001(buf, len); return ((crc16 & 0x00ff) << 8) | ((crc16 & 0xff00) >> 8); //high-low convert } uint16_t crc16_modbus_a001(unsigned char *buf, unsigned int len) { uint16_t crc16 = 0xffff; uint16_t tmp; int i, j; for (j=0; j<len; j++) { crc16 = buf[j] ^ crc16; for (i=0; i<8; i++) { tmp = crc16 & 0x0001; crc16 = crc16 >> 1; if (tmp) crc16 = crc16 ^ 0xa001; } } return crc16; }这段程序改写成MK22FN512VLH12单片机使用官方库的fsl_crc.h文件中

以下是使用fsl_crc.h文件中的CRC模块实现的代码：

#include "fsl_crc.h"

uint16_t crc16_modbus_8005(unsigned char *buf, unsigned int len)
{
    crc_config_t config;
    uint16_t crc16;
    
    /* 初始化CRC模块配置 */
    CRC_GetDefaultConfig(&config);
    config.polynomial = 0xA001;
    config.seed = 0xFFFF;
    config.reflectIn = true;
    config.reflectOut = true;
    
    /* 计算CRC16 */
    CRC_Init(CRC0, &config);
    CRC_WriteData(CRC0, buf, len);
    crc16 = CRC_Get16bitResult(CRC0);
    
    /* 高低位转换 */
    return ((crc16 & 0x00ff) << 8) | ((crc16 & 0xff00) >> 8);
}

需要注意的是，该代码中使用了CRC模块的反射输入和反射输出功能，因为Modbus协议中使用的CRC算法是反向的。同时，CRC模块的多项式和种子值也需要设置为对应的值。

uint16_t CRC16_Modbus(unsigned char *ptr, int len) { unsigned int i; uint16_t crc = 0xFFFF; while(len--) { crc ^= *ptr++; for (i = 0; i < 8; ++i) { if (crc & 1) crc = (crc >> 1) ^ 0xA001; else crc = (crc >> 1); } } return crc; }

这是一个计算CRC16-Modbus校验值的函数，输入是一个指向unsigned char类型数组的指针和数组长度，输出是一个uint16_t类型的CRC校验值。

函数使用的是多项式为0xA001的CRC算法，该算法也被称为CRC16-IBM或CRC16-ANSI。具体实现方法是，首先将crc的初值设置为0xFFFF，然后对于每个字节，按位异或后再进行8次循环，每次循环将crc右移一位并根据最低位是否为1进行异或。循环结束后，crc的值即为该数组的CRC16-Modbus校验值。

该函数可以用于串行通信、网络通信等场合中数据完整性校验。