uint16_t CRC16_Mbus( uint8_t *ptr, int len ) { unsigned int i; uint16_t crc = 0xFFFF; while(len--) { crc ^= *ptr++; for (i = 0; i < 8; ++i) { if (crc & 1) crc = (crc >> 1) ^ 0xA001; else crc = (crc >> 1); } } return crc; }将其改为CCITTCRC16

可以按照下面的方式修改代码以计算CCITT CRC16：

uint16_t CRC16_CCITT(uint8_t *ptr, int len) {
    uint16_t crc = 0xFFFF;
    while (len--) {
        crc ^= (*ptr++) << 8;
        for (int i = 0; i < 8; ++i) {
            if (crc & 0x8000) {
                crc = (crc << 1) ^ 0x1021;
            } else {
                crc <<= 1;
            }
        }
    }
    return crc;
}

修改点包括：

1. 将初始值设置为0xFFFF。
2. 将每个字节（8位）左移8位，然后进行异或运算。
3. 将多项式设置为0x1021。

需要注意的是，CCITT CRC16 与 Modbus CRC16 算法不同，如果在通信中使用错误的算法进行校验，可能会导致通信错误。

相关问题

uint16_t CRC16_CCITT(uint8_t *ptr, int len) {return crc; }补全中间

### 回答1：
这个函数是求给定数据 ptr 的 CRC16 校验值，其中 len 是数据的长度。下面是具体的实现代码：

uint16_t CRC16_CCITT(uint8_t *ptr, int len) {
    uint16_t crc = 0xFFFF;
    while (len--) {
        crc ^= *ptr++;
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc = (crc >> 1) ^ 0x8408;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    return crc;
}

注：CRC16_CCITT 是一种常用的 CRC16 算法，使用的多项式是 0x1021。

### 回答2：
uint16_t CRC16_CCITT(uint8_t *ptr, int len) {
uint16_t crc = 0xFFFF;

while (len--) {
crc ^= *ptr++; // 异或当前字节
for (int i = 0; i < 8; i++) {
if (crc & 0x0001) {
crc = (crc >> 1) ^ 0x8408; // 异或多项式0x8408
} else {
crc >>= 1;
}
}
}

return crc;
}

该函数是一个基于CCITT标准的16位CRC校验函数。传入的参数为一个指针和一个长度。函数会根据指针指向的数据以及长度计算得到一个16位的校验值，并将其返回。

函数中采用了CRC-CCITT的多项式0x8408，并初始化crc为0xFFFF。

随后，函数会将传入的数据逐个字节进行处理。每次处理一个字节时，会将当前字节与crc进行异或操作。

接下来，函数会对当前字节进行8次迭代，每次迭代判断最低位是否为1。如果为1，则将crc右移一位并与0x8408异或；如果不为1，则只向右移动一位。

最后，函数将得到的校验值返回。

这个CRC16_CCITT函数可以用于数据传输、错误检测、网络通信等领域，通过计算校验值可以判断数据是否传输错误或损坏。

### 回答3：
uint16_t CRC16_CCITT(uint8_t *ptr, int len) {
uint16_t crc = 0xFFFF;
for (int i = 0; i < len; i++) {
crc ^= (uint16_t)ptr[i] << 8;
for (int j = 0; j < 8; j++) {
if ((crc & 0x8000) != 0) {
crc = (crc << 1) ^ 0x1021;
} else {
crc = crc << 1;
}
}
}
return crc;
}

上述的函数是一个用于计算CRC16（循环冗余校验）的CCITT算法。传入参数为一个指向uint8_t类型数据的指针ptr和数据的长度len。函数通过遍历数据并进行位操作，计算得到最终的校验值crc，并将其返回。

具体来说，函数首先将crc初始化为0xFFFF。然后，对于每个数据字节ptr[i]，将其与0xFF按位异或，并左移8位赋值给crc。接下来，通过一个循环迭代8次的for循环，对crc进行位处理。在循环中，首先判断crc最高位是否为1，如果是则将crc向左移动1位后与0x1021进行按位异或，否则只是向左移动1位。通过这样的位处理，最终得到的crc值就是进行CRC16-CCITT校验的结果。

整个函数的目的就是计算出一串数据的CRC16-CCITT校验值crc，并将其返回。

static uint16_t CRC16(const uint8_t *arr_buff,uint16_t len)根据函数原型写函数

这是一个C语言的函数原型，它计算给定数组(arr_buff)及其长度(len)的CRC16校验和。CRC16是一种常用的循环冗余校验算法，用于检测数据传输过程中的错误。函数返回一个16位的无符号整数，即CRC16的结果。

static uint16_t CRC16(const uint8_t *arr_buff, uint16_t len) {
    uint16_t crc = 0xFFFF; // 初始化CRC值为所有位全为1
    const uint8_t* end = arr_buff + len;
    
    for (; arr_buff != end; ++arr_buff) {
        crc ^= (*arr_buff); // 现场异或当前字节
        for (int i = 0; i < 8; ++i) {
            if ((crc & 0x8000) != 0) { // 如果最低位为1
                crc = (crc << 1) ^ CRCTable[0]; // 计算新的CRC值，表 lookup 和左移
            } else {
                crc <<= 1; // 否则只做左移
            }
        }
    }

    return crc; // 返回最终的CRC16结果
}

// 这里假设CRCTable是一个预定义的CRC16查表，例如CCITT标准的CRC16-CCITT