uint16_t crc16_modbus_8005(unsigned char *buf, unsigned int len) { uint16_t crc16 = crc16_modbus_a001(buf, len); return ((crc16 & 0x00ff) << 8) | ((crc16 & 0xff00) >> 8); //high-low convert }是属于上面那一种CRC算法
时间: 2024-04-26 19:21:51 浏览: 19
这个函数 `crc16_modbus_8005` 并不是上面提到的两种 CRC 算法,它是基于 Modbus 标准的 CRC-16 算法,使用的生成多项式是 x^16 + x^15 + x^2 + 1,初始值为 0xFFFF。该算法常用于串行通信协议中的错误检测和校验。此函数中的 `crc16_modbus_a001` 函数实际上是计算 Modbus 标准的 CRC-16 校验值的函数。最后的高低字节转换代码是将计算出的 CRC-16 校验值进行了高低字节的交换。
相关问题
将uint16_t crc16_modbus_8005(unsigned char *buf, unsigned int len) { uint16_t crc16 = crc16_modbus_a001(buf, len); return ((crc16 & 0x00ff) << 8) | ((crc16 & 0xff00) >> 8); //high-low convert } uint16_t crc16_modbus_a001(unsigned char *buf, unsigned int len) { uint16_t crc16 = 0xffff; uint16_t tmp; int i, j; for (j=0; j<len; j++) { crc16 = buf[j] ^ crc16; for (i=0; i<8; i++) { tmp = crc16 & 0x0001; crc16 = crc16 >> 1; if (tmp) crc16 = crc16 ^ 0xa001; } } return crc16; }这段程序改写成MK22FN512VLH12单片机使用官方库的fsl_crc.h文件中
以下是使用fsl_crc.h文件中的CRC模块实现的代码:
```c
#include "fsl_crc.h"
uint16_t crc16_modbus_8005(unsigned char *buf, unsigned int len)
{
crc_config_t config;
uint16_t crc16;
/* 初始化CRC模块配置 */
CRC_GetDefaultConfig(&config);
config.polynomial = 0xA001;
config.seed = 0xFFFF;
config.reflectIn = true;
config.reflectOut = true;
/* 计算CRC16 */
CRC_Init(CRC0, &config);
CRC_WriteData(CRC0, buf, len);
crc16 = CRC_Get16bitResult(CRC0);
/* 高低位转换 */
return ((crc16 & 0x00ff) << 8) | ((crc16 & 0xff00) >> 8);
}
```
需要注意的是,该代码中使用了CRC模块的反射输入和反射输出功能,因为Modbus协议中使用的CRC算法是反向的。同时,CRC模块的多项式和种子值也需要设置为对应的值。
arduino环境esp32,modbus 485t通信,计算crc16校验
要在Arduino环境中使用ESP32进行Modbus RTU通信,并计算CRC16校验,你可以使用ModbusMaster库来简化编程。以下是一个示例代码:
首先,确保你已经安装了`ModbusMaster`库。在Arduino IDE中,选择 "工具" -> "管理库",然后搜索并安装 "ModbusMaster" 库。
然后,使用以下示例代码:
```cpp
#include <ModbusMaster.h>
// 定义Modbus从机地址
#define SLAVE_ID 1
// 创建ModbusMaster对象
ModbusMaster node;
// CRC16校验函数
unsigned int calculateCRC(byte* buf, int length) {
unsigned int crc = 0xFFFF;
for (int pos = 0; pos < length; pos++) {
crc ^= (unsigned int)buf[pos];
for (int i = 8; i != 0; i--) {
if ((crc & 0x0001) != 0) {
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
}
else {
crc >>= 1;
}
}
}
return crc;
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
// 初始化ModbusMaster对象
node.begin(SLAVE_ID, Serial);
}
void loop() {
byte result;
uint16_t data[6];
// 读取保持寄存器
result = node.readHoldingRegisters(0x0000, 6);
// 如果读取成功
if (result == node.ku8MBSuccess) {
// 获取读取的数据
for (int i = 0; i < 6; i++) {
data[i] = node.getResponseBuffer(i);
}
// 计算CRC16校验值
byte crcBytes[12];
for (int i = 0; i < 6; i++) {
crcBytes[i * 2] = (data[i] >> 8) & 0xFF;
crcBytes[i * 2 + 1] = data[i] & 0xFF;
}
unsigned int crc = calculateCRC(crcBytes, 12);
// 打印读取的数据和计算的CRC16校验值
for (int i = 0; i < 6; i++) {
Serial.print("Register ");
Serial.print(i);
Serial.print(": ");
Serial.println(data[i]);
}
Serial.print("Calculated CRC16: 0x");
Serial.println(crc, HEX);
}
delay(1000);
}
```
在此代码中,我们使用了`ModbusMaster`库来实现Modbus RTU通信。
在`setup()`函数中,我们初始化了ModbusMaster对象,并设置了从机地址和串口。
在`loop()`函数中,我们使用`node.readHoldingRegisters()`函数来读取保持寄存器的值。如果读取成功,我们可以通过调用`node.getResponseBuffer()`来获取读取的数据。
然后,我们将读取的数据按照高位字节和低位字节的顺序拆分为字节数组,并调用`calculateCRC()`函数来计算CRC16校验值。
最后,我们打印读取的数据和计算的CRC16校验值。
请注意,你需要根据你的实际情况修改从机地址和串口配置。另外,根据你的Modbus设备和寄存器配置,你可能需要修改读取的寄存器起始地址和数量。
运行代码后,ESP32将通过Modbus RTU协议读取保持寄存器的值,并计算CRC16校验值。请确保你的ESP32与Modbus设备正确连接,并具有适当的权限和配置。
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