std::string output_name 释放内存

要释放一个 std::string 对象占用的内存，可以使用 std::string 的成员函数 clear() 或者 swap()。

使用 clear() 函数可以清空字符串，但是不会释放内存，即字符串的容量不会改变。例如：

std::string str = "Hello World";
str.clear(); // 清空字符串

使用 swap() 函数可以交换两个字符串的内容，由于交换后原来的字符串就变成了空字符串，所以它占用的内存也会被释放。例如：

std::string str = "Hello World";
std::string().swap(str); // 释放字符串占用的内存

另外，如果要在程序的某个特定时刻释放所有字符串占用的内存，可以调用 C++ 标准库的函数 __gnu_cxx::__freeres()。但是这种方式不建议直接使用，因为它可能会影响程序的正常运行。

相关问题

#include "ros/ros.h" #include "nmea_converter/nmea_converter.hpp" static ros::Publisher pub1, pub2, pub3; static nmea_msgs::Sentence sentence; static std::string sub_topic_name, pub_fix_topic_name, pub_gga_topic_name, pub_gst_topic_name; bool flag = false; void nmea_callback(const nmea_msgs::Sentence::ConstPtr &msg) { sensor_msgs::NavSatFix fix; UnicoreData data; sentence.header = msg->header; sentence.sentence = msg->sentence; bool flag = ConverterToFix(sentence, data, &fix); if (flag == true && fix.header.stamp.toSec() != 0) { pub1.publish(fix); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "nmea_converter_node"); ros::NodeHandle n; n.getParam("sub_topic_name", sub_topic_name); n.getParam("pub_fix_topic_name", pub_fix_topic_name); n.getParam("pub_gga_topic_name", pub_gga_topic_name); // n.getParam("output_gga", output_gga); std::cout << "sub_topic_name " << sub_topic_name << std::endl; std::cout << "pub_fix_topic_name " << pub_fix_topic_name << std::endl; std::cout << "pub_gga_topic_name " << pub_gga_topic_name << std::endl; std::cout << "pub_rmc_topic_name " << pub_gst_topic_name << std::endl; // std::cout << "output_gga " << output_gga << std::endl; // std::cout << "output_gst " << output_gst << std::endl; ros::Subscriber sub = n.subscribe(sub_topic_name, 1000, nmea_callback); pub1 = n.advertise<sensor_msgs::NavSatFix>(pub_fix_topic_name, 1000); // if (output_gga) // pub2 = n.advertise<nmea_msgs::Gpgga>(pub_gga_topic_name, 1000); // if (output_gst) // pub3 = n.advertise<nmea_msgs::Gpgst>(pub_gst_topic_name, 1000); ros::spin(); return 0; } 能帮我检查上面代码中的错误码

在你的代码中，我没有看到明显的错误码。然而，我注意到有一个可能会导问题的地方。

在 `n.getParam()` 函数中，你尝试从ROS参数服务器中获取参数的值，但是你没有为 `pub_gst_topic_name` 参数调用 `n.getParam()`。然后，你使用 `std::cout` 将其打印出来，但是实际上没有为 `pub_gst_topic_name` 变量赋值。

你可以尝试添加以下代码，以获取 `pub_gst_topic_name` 参数的值：

n.getParam("pub_gst_topic_name", pub_gst_topic_name);
std::cout << "pub_gst_topic_name " << pub_gst_topic_name << std::endl;

这样，你就可以在终端中查看 `pub_gst_topic_name` 参数的值，以确保它被正确地获取和使用。

如果你在运行代码时遇到其他错误，请提供详细的错误信息和上下文，这样我才能更好地帮助你。

usr/bin/ld: CMakeFiles/yolov8.dir/yolov8_generated_process.cu.o:/media/lindsay/data/tensorrt_infer_engine/x86/yolov8-tensorrtx/tensorrt7/person/include/config.h:15: multiple definition of `OUTPUT_BLOB_NAME'; CMakeFiles/yolov8.dir/yolov8.cpp.o:/media/lindsay/data/tensorrt_infer_engine/x86/yolov8-tensorrtx/tensorrt7/person/include/config.h:15: first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/yolov8.dir/yolov8_generated_process.cu.o:/media/lindsay/data/tensorrt_infer_engine/x86/yolov8-tensorrtx/tensorrt7/person/include/config.h:14: multiple definition of `INPUT_BLOB_NAME'; CMakeFiles/yolov8.dir/yolov8.cpp.o:/media/lindsay/data/tensorrt_infer_engine/x86/yolov8-tensorrtx/tensorrt7/person/include/config.h:14: first defined here

根据提供的错误信息，你的代码中存在重复定义的问题。编译器指出在 `yolov8_generated_process.cu.o` 和 `yolov8.cpp.o` 文件中都重复定义了 `OUTPUT_BLOB_NAME` 和 `INPUT_BLOB_NAME` 变量。

这种错误通常发生在多个源文件中都包含了同一个头文件，并且该头文件中定义了全局变量。由于每个源文件都会被编译成独立的目标文件，因此重复定义的全局变量会导致链接时出现冲突。

要解决这个问题，你可以考虑将这些全局变量的定义放在一个单独的源文件中，并在其他需要使用这些变量的源文件中使用 `extern` 关键字进行声明。这样可以确保全局变量只有一份定义，并且可以在多个源文件中共享。

首先，在一个源文件（比如 `config.cpp`）中定义这些全局变量：

// config.cpp

#include "config.h"

const std::string INPUT_BLOB_NAME = "input_blob";
const std::string OUTPUT_BLOB_NAME = "output_blob";

然后，在其他源文件中使用 `extern` 关键字进行声明：

// yolov8_generated_process.cu

#include "config.h"

extern const std::string INPUT_BLOB_NAME;
extern const std::string OUTPUT_BLOB_NAME;

// 其他代码

// yolov8.cpp

#include "config.h"

extern const std::string INPUT_BLOB_NAME;
extern const std::string OUTPUT_BLOB_NAME;

// 其他代码

这样做可以确保全局变量只有一份定义，并且可以在多个源文件中共享使用。

请根据你的实际需求和代码结构，将全局变量的定义放在一个单独的源文件中，并在其他源文件中使用 `extern` 进行声明。如果问题仍然存在，请提供更多相关代码以便我们更好地帮助你解决问题。