提取前后两个圆形靶标的圆心坐标，使用findCirclesGrid函数提取前一个靶标圆心的XY坐标后，纯色覆盖前靶标；再以相同的方式提取后一个靶标的圆心XY坐标。基于VS2010的C++程序

很好的问题！基于您提供的信息，您可以使用OpenCV库中的findCirclesGrid函数来提取两个圆形靶标的圆心坐标。下面是C++示例代码，您可以根据自己的需要进行修改和调整：

#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include <iostream>  

using namespace cv;  
using namespace std;  

int main()  
{  
    // 读入图片  
    Mat image = imread("test.jpg", IMREAD_COLOR);  
  
    // 定义圆形靶标的行数和列数  
    const int rows = 5;  
    const int cols = 4;  
  
    // 定义存储点坐标的向量  
    vector<Point2f> centers;  
  
    // 使用findCirclesGrid函数提取前一个靶标圆心的XY坐标  
    bool patternFound = findCirclesGrid(image, Size(cols, rows), centers, CALIB_CB_ASYMMETRIC_GRID);  
  
    // 纯色覆盖前靶标  
    Mat mask(image.size(), CV_8UC1, Scalar(0));  
    drawChessboardCorners(mask, Size(cols, rows), Mat(centers), patternFound);  
    bitwise_or(mask, image, image);  
  
    // 清空centers向量  
    centers.clear();  
  
    // 使用findCirclesGrid函数提取后一个靶标的圆心XY坐标  
    patternFound = findCirclesGrid(image, Size(cols, rows), centers, CALIB_CB_ASYMMETRIC_GRID);  
  
    // 纯色覆盖后靶标  
    mask.setTo(Scalar(0));  
    drawChessboardCorners(mask, Size(cols, rows), Mat(centers), patternFound);  
    bitwise_or(mask, image, image);  
  
    // 显示提取后的图片  
    imshow("Result", image);  
    waitKey(0);  
  
    return 0;  
}  

希望这个例子能够帮助您解决问题！