用matlab生成一个将笔尖点的世界坐标转换到靶标坐标系下。将所求标志点坐标转换至靶标坐标系下的代码

假设笔尖点的世界坐标为 P，靶标坐标系下的坐标为 P'，靶标的平移向量为 T，旋转矩阵为 R。则可使用以下代码将 P 转换为 P'：

% 笔尖点的世界坐标 P
P = [x; y; z];

% 靶标坐标系的平移向量 T 和旋转矩阵 R
T = [tx; ty; tz];
R = [r11, r12, r13;
     r21, r22, r23;
     r31, r32, r33];

% 将 P 转换到靶标坐标系下的坐标 P'
P_prime = R * P + T;

其中，x、y、z 分别为笔尖点的世界坐标的 x、y、z 值，tx、ty、tz 分别为靶标坐标系的平移向量的 x、y、z 值，r11、r12、r13、r21、r22、r23、r31、r32、r33 分别为旋转矩阵的元素。